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J-GLOBAL ID：201802298683401302   整理番号：18A1722299

データ駆動最適制御のための分散適応動的計画法【JST・京大機械翻訳】

Distributed adaptive dynamic programming for data-driven optimal control

著者 (2件)： Tang Wentao (Department of Chemical Engineering and Materials Science, University of Minnesota, Minneapolis, MN 55455, USA) ,  Daoutidis Prodromos (Department of Chemical Engineering and Materials Science, University of Minnesota, Minneapolis, MN 55455, USA)
資料名： Systems & Control Letters  (Systems & Control Letters)
巻： 120  ページ： 36-43  発行年： 2018年 
JST資料番号： A0530B  ISSN： 0167-6911  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重要な最適制御技術としての適応動的計画法(ADP)は,Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程式の近似回帰ベース解に基づくデータ駆動制御の設定に利用できる。統計と機械学習で広く研究されている分散最適化アルゴリズムは,データ駆動ADP問題の解にまだ適用されていない。本研究では,非線形アフィン系に対するコンセンサス最適化問題としてデータ駆動ADP問題を同定し,乗算器(ADMM)の交互方向法とその解に対するその加速変種を適用した。入力制約付き最適制御問題に対して,入力制約HJB方程式のデータベースバージョンを開発するために,組合せ最適二重関数を定義した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *動的計画法 ,  近似法 ,  最適化問題 ,  データベース ,  *最適制御 ,  機械学習 ,  乗算器
準シソーラス用語： 分散最適化 ,  入力制約 ,  最適アルゴリズム ,  *データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： データ駆動制御 ,  プロセス制御 ,  適応動的計画法 ,  分散最適化

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： データ駆動 ,  最適制御 ,  適応 ,  動的計画法