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J-GLOBAL ID：201802298822441719   整理番号：18A0377539

不確実な観測とランダムな不確定性発生の線形時変システムのための事象に基づくロバスト状態推定器【Powered by NICT】

Event-based robust state estimator for linear time-varying system with uncertain observations and randomly occurring uncertainties

著者 (4件)： Wang Shaoying (School of Automation, National Key Laboratory of Science and Technology on Multispectral Information Processing, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Wang Shaoying (Department of Mathematics, Binzhou University, Shandong 256603, China) ,  Fang Huajing (School of Automation, National Key Laboratory of Science and Technology on Multispectral Information Processing, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Tian Xuegang (Department of Mathematics, Binzhou University, Shandong 256603, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 3  ページ： 1403-1420  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実な観測とランダムな不確定性発生の離散時変システムのためのイベントベースのロバストな状態推定問題を取り上げて論じた。ランダムな方法で生じるノルム有界不確実性は状態行列を導入した。Bernoulli分散型ランダム変数を用いて,不確実な観測現象を特性化することである。ネットワーク資源を効率的に利用するために,測定を伝達推定器にここで採用したイベントトリガ方式。本論文の目的は,不確実な観測,ランダム発生不確実性と事象ベース方式の存在下で,推定誤差共分散の上限を確立できるように,予測器とフィルタを含む2段階イベントベース推定量を提案することであると推定器のパラメータを得た。推定誤差共分散のトレースを最小化することにより,推定器のパラメータを導出した,これは離散Riccati差分方程式の解である。再帰形式で表現された,提案した推定アルゴリズムは,不確実な観測の発生確率とランダムに発生する不確実性,しきい値とイベントトリガ方式で生じる事象指標変数を含んでいる。最後に,数値シミュレーション結果は,開発された推定器の有効性を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 推定量 ,  ノルム ,  キャラクタリゼーション ,  *時変系 ,  *ロバスト性 ,  *状態推定 ,  差分方程式 ,  *不確実性 ,  フィルタ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  推定アルゴリズム ,  誤差共分散 ,  ランダム変数 ,  有界 ,  *線形時変システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 観測 ,  不確定性 ,  線形時変システム ,  事象 ,  ロバスト ,  状態推定