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J-GLOBAL ID：201802298879311020   整理番号：18A0407985

インフラストラクチャ(送電線)検査用 自律飛行ドローン (1)【Powered by NICT】

Infrastructure (transmission line) check autonomous flight drone (1)

著者 (3件)： Kinjo Hironobu (Tansuriyavong Suriyon, Takashi Anezaki) ,  Morita Michinari (Tansuriyavong Suriyon, Takashi Anezaki) ,  Sato Shido (Tansuriyavong Suriyon, Takashi Anezaki)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIIBMS  ページ： 206-209  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPSデータは,橋,トンネル内,または近傍の高電圧送電線下の故障になることができ,それは雄飛行誤差につながる可能性がある。この問題を解決するために,GPSは上記に述べたような状況下で使用できない場合は基本的に自律飛行制御のためのGPSを使用しているが,画像処理による自己位置を推定することができる無人機を用いた導電性インフラストラクチャ検査のためのシステムを開発している。基底画像を用いた自己位置を推定する方法を述べ,インフラストラクチャ検査に使用するための自律無人機飛行システムの開発を目的とした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像処理 ,  *飛翔 ,  画像 ,  *インフラストラクチャー ,  導電性 ,  無人機 ,  基底 ,  *送電線 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *自律性 ,  近傍 ,  GPSデータ ,  *自動飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 運航技術  (QK05030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： インフラストラクチャ ,  送電線 ,  検査 ,  自律飛行 ,  ドローン