特許

J-GLOBAL ID：201803000326505175

運転制御装置、および運転制御方法、並びにプログラム

発明者： 河本 献太
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (2件)： 西川 孝 ,  稲本 義雄
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016077432
公開番号（公開出願番号）：WO2017-057059
出願日： 2016年09月16日
公開日（公表日）： 2017年04月06日
要約：

本開示は、自動運転モードにおける次の動作を決定する際の熟考動作と反射動作との競合を解決することができるようにする運転制御装置、および運転制御方法、並びにプログラムに関する。自動運転に際して、自動車に設けられた各種のセンサにより検出された検出結果に基づいて、簡易的な動作として反射動作が決定され、詳細な処理により反射動作よりも、より上位の熟考動作が決定される。この反射動作と、熟考動作とが競合する場合、解決する解決モードを複数に用意して、そのいずれの解決モードにより、競合を解決するか予め設定しておき、設定された解決モードで、競合を解決する。本開示は、自動運転する自動車に適用することができる。

請求項（抜粋）：

移動体の状態を検出する検出部と、 前記検出部の検出結果に基づいて、前記移動体の動作を熟考動作として決定する熟考動作決定部と、 前記検出部の検出結果に基づいて、前記熟考動作決定部における処理に比して短時間で前記移動体の動作を決定する反射動作決定部と、 前記熟考動作と、前記反射動作決定部により決定された反射動作とに基づいて、前記移動体の動作を制御する動作制御部とを含む 運転制御装置。

IPC (4件)：

B60W 30/14 ,  B60W 50/10 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

B60W30/14 ,  B60W50/10 ,  G08G1/00 A ,  G08G1/16 A

Fターム (65件)：

3D241AA71 ,  3D241AB01 ,  3D241AC26 ,  3D241AD10 ,  3D241AD41 ,  3D241AD43 ,  3D241AD51 ,  3D241AE12 ,  3D241AE41 ,  3D241AE45 ,  3D241AF01 ,  3D241AF07 ,  3D241BA01 ,  3D241BA11 ,  3D241BA30 ,  3D241BA32 ,  3D241BA51 ,  3D241BA55 ,  3D241BA57 ,  3D241BB01 ,  3D241BB06 ,  3D241BB40 ,  3D241BB41 ,  3D241BB51 ,  3D241CC17 ,  3D241CD28 ,  3D241CE08 ,  3D241DA38Z ,  3D241DA53Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB10Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB14Z ,  3D241DB16Z ,  3D241DC18Z ,  3D241DC25Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC43Z ,  3D241DC44Z ,  3D241DC46Z ,  3D241DC50Z ,  3D241DC51Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC59Z ,  3D241DD06Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB13 ,  5H181CC02 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF10 ,  5H181FF12 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL09 ,  5H181MB02