特許

J-GLOBAL ID：201803000359790363

駐車枠検知装置、駐車枠検知方法、プログラム、および非一時的記録媒体

発明者： 鹿谷 真依子 ,  丸谷 健介
出願人/特許権者： パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人 (1件)： 鷲田 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-227150
公開番号（公開出願番号）：特開2018-084925
出願日： 2016年11月22日
公開日（公表日）： 2018年05月31日
要約：

【課題】実線以外の駐車枠を検出するための、改善された駐車枠検知装置、駐車枠検知方法、プログラム、および非一時的記録媒体を提供する。【解決手段】本開示の一態様に係る駐車枠検出装置は、撮像部が撮像した第1の画像を鳥瞰変換し、第2の画像を生成する画像前処理部と、第2の画像において、第1のエッジ画素から、第1のエッジ画素における画素値の勾配方向と垂直な方向に所定の距離だけ離れた探索領域に第2のエッジ画素が含まれるとき、第1のエッジ画素と第2のエッジ画素との中間座標に投票し、第2の画像における投票の結果に基づいて、第2の画像において駐車枠を検出する画像制御部と、を備える構成を採る。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像部が撮像した第1の画像を鳥瞰変換し、第2の画像を生成する画像前処理部と、 前記第2の画像において、第1のエッジ画素から、前記第1のエッジ画素における画素値の勾配方向と垂直な方向に所定の距離だけ離れた探索領域に第2のエッジ画素が含まれるとき、前記第1のエッジ画素と前記第2のエッジ画素との中間座標に投票し、前記第2の画像における前記投票の結果に基づいて、前記第2の画像において駐車枠を検出する画像制御部と、 を備える駐車枠検出装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00

FI (2件)：

G06T1/00 330A ,  B60R21/00 628D

Fターム (14件)：

5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB17 ,  5B057CD14 ,  5B057CE06 ,  5B057CH09 ,  5B057DA08 ,  5B057DA16 ,  5B057DB06 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16