特許
J-GLOBAL ID：201803000420672077
モジュール式コントローラを有する医療機器
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
恩田 誠
, 恩田 博宣
, 本田 淳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-554988
特許番号：特許第6258223号
出願日： 2013年01月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 近位端及び遠位端を有する長尺状シャフトと、
前記長尺状シャフトの近位領域に連結されたコントローラと、
第1の構成における前記コントローラが前記コントローラに移動可能に連結されたコントロール要素を介して前記長尺状シャフトの遠位端に連結された端部エフェクタを駆動させることと、
第2の構成における前記コントローラが前記長尺状シャフトの遠位端を移動させることと、
前記コントローラが前記第1の構成にある時に、インサート要素ではなく前記コントロール要素を着脱可能に受容し、かつ、前記コントローラが前記第2の構成にある時に、前記コントロール要素ではなく前記インサート要素を着脱可能に受容するように構成された開口部と、を備え、
前記第2の構成において前記インサート要素は前記コントローラに固定的に連結されるとともに、前記開口部を覆うように構成される外科手術用器具。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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