特許

J-GLOBAL ID：201803000618741643

走行計画生成装置、走行計画生成方法及び走行計画生成プログラム

発明者： 濱田 悠司 ,  伊川 雅彦 ,  木下 竜輔
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (2件)： 溝井 章司 ,  八巻 満隆
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016060564
公開番号（公開出願番号）：WO2017-168662
出願日： 2016年03月30日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：

コスト記憶部(131)は、車両(100)の走行状態と、車両(100)が走行する道路環境とに応じたコストを記憶する。計画管理部(22)は、基準位置から目的地までの経路を示す経路情報を出力する。計画生成部(23)は、コスト記憶部(131)に記憶されたコストに基づき、計画管理部(22)によって出力された経路情報が示す経路を構成する各区間において車両(100)が走行する車線を示す車線計画を含む走行計画を生成する。

請求項（抜粋）：

基準位置から目的地までの経路を示す経路情報を出力する計画管理部と、 車両の走行状態と、前記車両が走行する道路環境とに応じたコストに基づき、前記計画管理部によって出力された前記経路情報が示す経路を構成する各区間において前記車両が走行する車線を示す車線計画を含む走行計画を生成する計画生成部と を備える走行計画生成装置。

IPC (2件)：

G01C 21/34 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

G01C21/34 ,  G08G1/16 A

Fターム (43件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB26 ,  2F129CC03 ,  2F129CC15 ,  2F129CC16 ,  2F129CC24 ,  2F129CC28 ,  2F129DD03 ,  2F129DD04 ,  2F129DD25 ,  2F129DD30 ,  2F129DD57 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE52 ,  2F129EE75 ,  2F129EE95 ,  2F129FF07 ,  2F129FF12 ,  2F129FF41 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF12 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09