特許
J-GLOBAL ID：201803000895930224
画像合成装置及び画像合成方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小島 清路
, 平岩 康幸
, 鈴木 勝雅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-224499
公開番号（公開出願番号）：特開2018-081591
出願日： 2016年11月17日
公開日（公表日）： 2018年05月24日
要約：
【課題】車両の後方及び側方の複数のカメラによって得られる映像を合成する画像合成装置及び画像合成方法を提供する。【解決手段】本発明の画像合成装置1は後方カメラ21、右側後方カメラ22及び左側後方カメラ23と、各カメラの映像から、後方画像、右側後方画像及び左側後方画像を取得する画像取得手段3と、取得した各画像をそれぞれ所定の投影面に投影した投影後方画像、投影右側後方画像及び投影左側後方画像に変換する座標変換手段4と、変換した各画像を合成することにより後方合成画像を得る画像合成手段7と、を備え、所定の投影面は、所定の位置を原点とする3次元座標空間において、水平断面が所定の仮想視点を中心とする楕円である筒状の楕円筒投影面62及び地面投影面63からなり、座標変換手段は、後方画像、右側後方画像及び左側後方画像を、それぞれ3次元座標における各カメラの位置から各投影面に投影することを特徴とする。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
車両の後方、右側後方及び左側後方における路面及び路上の映像を合成する画像合成装置であって、
前記車両の後方を撮影する後方カメラ、右側後方を撮影する右側後方カメラ、及び左側後方を撮影する左側後方カメラによって撮影された映像から、それぞれ後方画像、右側後方画像及び左側後方画像を取得する画像取得手段と、
前記後方画像、前記右側後方画像及び前記左側後方画像をそれぞれ所定の投影面に投影した投影後方画像、投影右側後方画像及び投影左側後方画像に変換する座標変換手段と、
前記投影後方画像、前記投影右側後方画像及び前記投影左側後方画像を合成することにより後方合成画像を得る画像合成手段と、
を備え、
前記所定の投影面は、所定の位置を原点とする3次元座標空間において、水平断面形状が所定の仮想視点を中心とする楕円形状である筒状の楕円筒投影面、及び地面に対応する地面投影面からなり、
前記座標変換手段は、前記後方画像、前記右側後方画像及び前記左側後方画像を、それぞれ前記3次元座標空間における前記後方カメラ、前記右側後方カメラ及び前記左側後方カメラの位置から前記楕円筒投影面及び前記地面投影面に投影することを特徴とする画像合成装置。
IPC (4件)：
G06T 1/00
, H04N 5/232
, H04N 5/225
, H04N 7/18
G06T1/00 330A
, H04N5/232 Z
, H04N5/225 C
, H04N7/18 J
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD16
, 5B057CD20
, 5B057CE08
, 5B057CE10
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5C054CC02
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054FD03
, 5C054FE12
, 5C054HA30
, 5C122DA14
, 5C122EA47
, 5C122EA61
, 5C122EA67
, 5C122FA18
, 5C122FB06
, 5C122FH04
, 5C122FH09
, 5C122FH18
, 5C122FK41
