特許
J-GLOBAL ID:201803000909501160

電気刺激システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人信友国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-085299
公開番号(公開出願番号):特開2018-153648
出願日: 2018年04月26日
公開日(公表日): 2018年10月04日
要約:
【課題】ユーザーの腕に装着した状態や個人差に左右されず、短時間で手指の動きと電極との対応関係を明確にし、誤動作が極めて少なく、高い精度で目的の手指を駆動できる、電気刺激装置と、これを用いる電気刺激システムを提供する。【解決手段】電極がどの手指の動きに該当するのかを示すベイズ事後確率が要素として記述された電極確率行列をホストで更新する際、電極確率行列の左上に存在する手指の動きが生じた要素の位置を比較して、必要ならば電極確率行列の列を並べ替える。【選択図】図8
請求項(抜粋):
電気刺激装置と、 前記電気刺激装置に電気刺激を生じる命令を送信するホストと を有する電気刺激システムであって、 前記電気刺激装置は、 ユーザーの腕に巻き付けられるバンドと、 前記バンドの一方の面に配置されて前記ユーザーの腕の筋肉の変位を検出する複数の筋変位センサーと、 前記複数の筋変位センサーから一の筋変位センサーを選択するセンサー用マルチプレクサと、 前記バンドの、前記複数の筋変位センサーが配置されている面に、前記複数の筋変位センサーに隣接して複数個配置されている電極と、 前記複数の電極から一の電極を選択する電極用マルチプレクサと、 前記ホストから手指を動かす命令を受信する近距離無線受信部と、 前記筋変位センサーから得られる、前記ユーザーの腕の筋肉の変位に係る信号をデジタルデータに変換して前記ホストに送信する近距離無線送信部と、 手指の動きと前記複数の電極との対応関係が確率で記述されている電極確率行列と、 前記手指を動かす命令に基づき、前記電極確率行列から最大の確率を示す電極を特定して、前記電極用マルチプレクサを制御して前記特定した電極を選択する指電極対応変換部と を具備し、 前記ホストは、 前記電気刺激装置から前記筋変位センサーのデータを受信する近距離無線受信部と、 前記電極確率行列と、 前記筋変位センサーのデータを前記ユーザーの手指の動きに変換した上で、現在の前記ユーザーの腕と前記電気刺激装置の相対的な位置関係のずれを検出して前記電極確率行列の要素を並べ替えた上で、前記電極確率行列の要素を更新する入出力制御部と、 更新した前記電極確率行列を前記電気刺激装置へ送信する近距離無線送信部と を具備する、電気刺激システム。
IPC (2件):
A61N 1/36 ,  G06F 3/01
FI (2件):
A61N1/36 ,  G06F3/01 514
Fターム (9件):
4C053JJ13 ,  4C053JJ24 ,  5E555AA71 ,  5E555BA08 ,  5E555BB02 ,  5E555BC01 ,  5E555CB69 ,  5E555CB74 ,  5E555FA00

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