特許
J-GLOBAL ID：201803001073102873
正確な道路特性データベースを生成、更新および供給する、車両およびサーバデータベースによる2段階式の物体データ処理のためのシステムおよび方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
アインゼル・フェリックス=ラインハルト
, 森田 拓
, 前川 純一
, 二宮 浩康
, 上島 類
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-506842
公開番号（公開出願番号）：特表2018-526634
出願日： 2016年07月28日
公開日（公表日）： 2018年09月13日
要約：
車両による2段階式の物体データ処理の方法およびシステム、ならびに道路物体に関する物体ベースの情報を含んでいるディジタル道路記述データベースを生成および更新するためのデータベースが開示される。先ず、サーバデータベースは、第4のデータセットを含んでおり、また車両の関心のあるエリアに関連付けられている第1のデータセットを生成して、車両に転送する。車両は、少なくとも、車両の経路の特定の区間に沿って、複数の周囲データセットを収集する。車両は、複数の周囲データセットの中から選択された1つを評価し、かつ少なくとも場所情報および詳細な物体ベースの情報を含んでいる少なくとも1つの第2のデータセットを生成することによって、物体データ処理の第1のステップを実行する。車両はさらに、第2のデータセットの物体ベースの情報と、第1のデータセットの物体ベースの情報との差分を含んでいる第3のデータセットを生成し、その第3のデータセットをサーバデータベースに転送する。サーバデータベースは、少なくとも、第3のデータセットに基づいて、サーバデータベースにおいて第4のデータセットを更新するための統計的な評価および事後処理を含んでいる、物体データ処理の第2のステップを実行する。
請求項（抜粋）：
走行に関連する物体を含んでいる正確な道路特性データベースを、2段階式の物体データ処理によって生成および更新する方法であって、
前記2段階式の物体データ処理は、車両(110)による物体データ処理の第1のステップと、サーバデータベース(122)による物体データ処理の第2のステップと、を含んでおり、
前記サーバデータベース(122)は、走行に関連する物体のデータを含んでいる第4のデータセットを記憶しており、
前記走行に関連する物体のデータは、少なくとも、場所情報と、道路物体(310,311)、道路附属物体(370,371,372)、地理的物体または走行に関連付けられた別の物体のうちの少なくとも1つに関する詳細な物体ベースの情報と、をさらに含んでいる、方法において、
前記方法は、
a)車両(110)が、前記サーバデータベース(122)から、関心のあるエリアまたは所定のエリアに関する情報を要求(550)するか、または前記サーバデータベース(122)が、データ伝送をトリガ(551)するステップと、
b)前記サーバデータベース(122)が、前記要求または前記トリガに関連付けられており、かつそれぞれが走行に関連する物体のデータを含んでいる少なくとも1つの第1のデータセットを、前記サーバデータベース(122)に記憶されている第4のデータセットから生成(552)するステップと、
c)前記サーバデータベース(122)が、前記少なくとも1つの第1のデータセットを、前記車両(110)に転送(553)し、該車両(110)が、前記第1のデータセットを車両データベースに記憶するステップと、
d)前記車両(110)が、少なくとも、該車両(110)の経路の特定の区間に沿って、かつ/または特定の時点または特定の間隔および/または少なくとも1つの特定の物体において、走行に関連する物体、道路附属物および地理的物体のうちの少なくとも1つに関連する少なくとも1つの周囲データセットを、前記車両(110)の少なくとも1つのセンサ(210)によって収集(554)するステップと、
e)前記車両(110)が、前記少なくとも1つの周囲データセットを評価し、前記評価の結果に基づいて、それぞれが走行に関連する物体のデータを含んでいる、少なくとも1つの第2のデータセットを生成(555)することによって、前記物体データ処理の第1のステップを実行するステップと、
f)前記車両(110)が、前記第2のデータセットの物体ベースの情報と、前記道路の前記区間に関連付けられた前記第1のデータセットの物体ベースの情報または前記道路の前記区間に関連付けられた完全な第2のデータセットの物体ベースの情報と、の差分を含んでいる、第3のデータセットを生成(556)するステップと、
g)前記車両(110)が、前記第3のデータセットを前記サーバデータベース(122)に転送(577)するステップと、
h)前記サーバデータベース(122)が、相互に少なくとも部分的に重畳している、複数の経路区間の前記第3のデータセットの中から選択された1つを記憶(558)するステップと、
i)前記サーバデータベース(122)が、選択された複数の物体を1つにグループ化することによって、各経路区間において複数の物体から成る少なくとも1つのグループを生成し、かつ前記場所情報を、他のデータセットの同一の物体を含んでいるグループの場所情報と突き合わせる、かつ/または複数の前記経路区間の間で前記物体のグループを整列させることによって、複数の前記経路区間を突き合わせるステップと、
j)前記サーバデータベース(122)が、少なくとも、該サーバデータベース(122)による前記第3のデータセットおよび前記第4のデータセットの統計的な評価および事後処理を含んでいる、物体データ処理の第2のステップを実行(559)するステップと、
k)前記サーバデータベース(122)が、前記第3のデータセットに基づいて、前記サーバデータベース(122)における前記第4のデータセットを更新するステップと、を含んでいる、
方法。
IPC (5件)：
G01C 21/26
, G08G 1/09
, G08G 1/137
, G09B 29/00
, G06F 17/30
G01C21/26 A
, G08G1/09 F
, G08G1/137
, G09B29/00 Z
, G06F17/30 170C
, G06F17/30 240A
2C032HB11
, 2C032HB21
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2F129AA03
, 2F129AA06
, 2F129BB03
, 2F129BB14
, 2F129BB15
, 2F129BB22
, 2F129BB23
, 2F129BB33
, 2F129BB56
, 2F129FF02
, 2F129FF12
, 2F129FF20
, 2F129FF73
, 2F129GG04
, 2F129GG05
, 2F129GG06
, 2F129GG17
, 2F129GG18
, 2F129GG28
, 5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181BB18
, 5H181CC02
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC11
, 5H181CC14
, 5H181CC24
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF07
, 5H181FF10
, 5H181FF13
, 5H181FF22
, 5H181FF27
, 5H181LL09
, 5H181MC18
, 5H181MC19
