特許

J-GLOBAL ID：201803001584713269

制御装置及び制御方法

発明者： 根本 宣穂
出願人/特許権者： ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
代理人 (1件)： 大場 玲児
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：IB2016057198
公開番号（公開出願番号）：WO2017-109613
出願日： 2016年11月30日
公開日（公表日）： 2017年06月29日
要約：

ヒルホールド制御で保持していたブレーキ力を緩めていく過程において、モーターサイクルの姿勢が不安定になることを抑制することができる制御装置及び制御方法を提供することを目的としている。制御部7は、ヒルホールド制御で保持していたブレーキ力を緩め始めた後、検出機構8の検出信号に基づいてモーターサイクルが動き出したと判定した場合には、ブレーキ力の時間当たりの緩め量を、モーターサイクルが動き出したと判定する前のブレーキ力の時間当たりの緩め量よりも小さくする。

請求項（抜粋）：

モーターサイクルにブレーキ力を発生させるブレーキ機構を制御する制御装置であって、 前記モーターサイクルの動きを検出する検出部と、 勾配のある路面において前記ブレーキ力を保持するヒルホールド制御を実行する制御部と、 を備え、 前記制御部は、 前記ヒルホールド制御で保持していた前記ブレーキ力を緩め始めた後、前記検出部の検出信号に基づいて前記モーターサイクルが動き出したと判定した場合には、 前記ブレーキ力の時間当たりの緩め量を、前記モーターサイクルが動き出したと判定する前の前記ブレーキ力の時間当たりの緩め量よりも小さくする、 制御装置。

IPC (3件)：

B60T 8/171 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/172

FI (3件)：

B60T8/171 A ,  B60T7/12 A ,  B60T8/172 A

Fターム (23件)：

3D246AA11 ,  3D246BA02 ,  3D246CA03 ,  3D246DA02 ,  3D246GA04 ,  3D246GB15 ,  3D246GB21 ,  3D246GC07 ,  3D246GC11 ,  3D246HA02A ,  3D246HA44A ,  3D246HA64A ,  3D246HA94A ,  3D246HB08B ,  3D246JA12 ,  3D246JB02 ,  3D246JB11 ,  3D246JB12 ,  3D246JB29 ,  3D246JB30 ,  3D246JB36 ,  3D246LA02Z ,  3D246LA03Z