特許
J-GLOBAL ID：201803001735246765
取替え式クリップアプライヤ
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
加藤 公延
, 大島 孝文
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-520318
特許番号：特許第6258311号
出願日： 2013年06月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 クリップアプライヤ装填ユニットであって、
シャフトであって、
遠位端部と、
近位端部と、
アクチュエータのフレームに解放可能に取り付けられるように構成されたフレームコネクタを備えるフレームと、
軸受と、を備える、シャフトと、
複数のクリップと、
前記シャフトの前記遠位端部から延びるエンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
移動可能な第2のジョーと、
前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に画定された受容器であって、前記クリップを受容するように構成されており、前記第2のジョーは、前記受容器に配置された前記クリップを変形させるように、前記第1のジョーに向かって移動可能である、受容器と、を備える、エンドエフェクタと、
発射駆動部であって、
前記クリップを前記受容器の中へと前進させるように構成された遠位部分と、
前記アクチュエータの駆動器に解放可能に取り付けられるように構成された駆動コネクタを備える近位部分と、
前記軸受によって回転可能に支持される回転式駆動部材であって、ねじ山を備える、回転式駆動部材と、
前記駆動部材の前記ねじ山とねじ係合される発射ナットであって、前記駆動部材の回転が、前記発射ナットを前記シャフトの前記遠位端部に向かって前進させて、前記クリップを前記受容器の中へと前進させるように構成されている、発射ナットと、を備える、発射駆動部と、
前記第2のジョーを前記第1のジョーに向かって移動させるように構成された折曲げ駆動部であって、前記発射駆動部により順序正しく作動されるように構成されている、折曲げ駆動部と、を備え、
前記シャフトはデアクチュエータを更に備え、前記発射駆動部は、前記クリップと係合するように構成された発射部材と、前記発射部材と動作可能に係合される第1のアクチュエータとを更に備え、前記シャフトの前記遠位端部に向かう前記発射ナットの前進は、前記第1のアクチュエータ及び前記発射部材を前記シャフトの前記遠位端部に向かってスライドさせるように構成されており、前記デアクチュエータは、前記第1のアクチュエータが前記デアクチュエータに到達すると、前記第1のアクチュエータを前記発射ナットから動作可能に分離するように構成されており、前記折曲げ駆動部は第2のアクチュエータを更に備え、前記発射ナットは、前記発射ナットが前記シャフトの前記遠位端部に向かって前進され、前記折曲げ駆動部を作動させるとき、前記第2のアクチュエータと係合するように構成されている、クリップアプライヤ装填ユニット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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