特許

J-GLOBAL ID：201803002618664749

地図データ作成装置、地図データ作成方法およびプログラム

発明者： 山下 由美子
出願人/特許権者： 株式会社トヨタマップマスター
代理人 (2件)： 白坂 一 ,  高梨 玲子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-213714
公開番号（公開出願番号）：特開2018-073208
出願日： 2016年10月31日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
要約：

【課題】複数の画像から道路の地図データを作成する際の処理負荷を低減可能な地図データ作成装置等を提供する【解決手段】本発明の一実施形態に係る地図データ配信装置は、同一区間の道路を撮影した複数の画像を取得する取得部と、当該複数の画像の各々に対して、当該画像に含まれる当該道路上の複数の地物を線形化した、線形情報を生成する生成部と、当該複数の地物ごとに、当該複数の画像の各々から、当該地物の当該線形情報を抽出する抽出部と、当該複数の地物ごとに、抽出した当該線形情報の各々を比較する比較部と、当該比較部による比較の結果に基づいて、当該複数の地物ごとに、当該線形情報が多く含まれる画像を選択する選択部と、当該選択部が当該複数の地物ごとに選択した当該画像に含まれる当該線形情報を合成して、当該道路上の当該複数の地物の地物データを作成する合成部と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

同一区間の道路を撮影した複数の画像を取得する取得部と、 前記複数の画像の各々に対して、当該画像に含まれる前記道路上の複数の地物を線形化した、線形情報を生成する生成部と、 前記複数の地物ごとに、前記複数の画像の各々から、当該地物の前記線形情報を抽出する抽出部と、 前記複数の地物ごとに、抽出した前記線形情報の各々を比較する比較部と、 前記比較部による比較の結果に基づいて、前記複数の地物ごとに、前記線形情報が多く含まれる画像を選択する選択部と、 前記選択部が前記複数の地物ごとに選択した前記画像に含まれる前記線形情報を合成して、前記道路上の当該複数の地物の地物データを作成する合成部と、 を備える地図データ作成装置。

IPC (5件)：

G06T 11/60 ,  G09B 29/00 ,  G08G 1/13 ,  G06T 5/50 ,  G08G 1/01

FI (5件)：

G06T11/60 300 ,  G09B29/00 Z ,  G08G1/13 ,  G06T5/50 ,  G08G1/01 A

Fターム (41件)：

2C032HB05 ,  2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  5B050AA01 ,  5B050AA07 ,  5B050BA06 ,  5B050BA11 ,  5B050CA08 ,  5B050DA01 ,  5B050EA06 ,  5B050EA12 ,  5B050EA13 ,  5B050EA19 ,  5B050EA20 ,  5B050EA21 ,  5B057AA13 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CC01 ,  5B057CD06 ,  5B057CE08 ,  5B057CE10 ,  5B057CE15 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB13 ,  5H181CC04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF07 ,  5H181FF10 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181MC19