特許

J-GLOBAL ID：201803002682629825

作業車両および作業車両の管理システム

発明者： 近藤 信哉
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 特許業務法人樹之下知的財産事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016078300
公開番号（公開出願番号）：WO2018-055775
出願日： 2016年09月26日
公開日（公表日）： 2018年03月29日
要約：

前部車体と、前部車体に対して回動自在に連結された後部車体とを備えた作業車両は、エンジンと、前部車体に設けられる前部走行装置と、後部車体に設けられる後部走行装置と、エンジンの動力を前部走行装置および後部走行装置に伝達する動力伝達装置と、エンジンの出力を調整するアクセル装置と、アクセル装置による調整量を検出するアクセル量検出部(32A)と、前部車体および後部車体の加速度を含む車両状態を検出する車両状態検出部(20、23、25)と、検出された前部車体および後部車体の車両状態に基づいて、前部車体および後部車体が転倒予兆状態にあるか否かを判定する転倒予兆判定部(33A)と、転倒予兆状態にあると判定したら、アクセル量検出部(32A)により検出されたアクセル装置への調整量の変更指令を出力して、前部走行装置および後部走行装置を、同時に減速させるエンジン出力制御部(33C)とを備えている。

請求項（抜粋）：

前部車体と、前部車体に対して回動自在に連結された後部車体とを備えた作業車両であって、 エンジンと、 前記前部車体に設けられる前部走行装置と、 前記後部車体に設けられる後部走行装置と、 前記エンジンの動力を前記前部走行装置および前記後部走行装置に伝達する動力伝達装置と、 前記エンジンの出力を調整するアクセル装置と、 前記アクセル装置による調整量を検出するアクセル量検出部と、 前記前部車体および前記後部車体の加速度を含む車両状態を検出する車両状態検出部と、 前記車両状態検出部により検出された前記前部車体および前記後部車体の車両状態に基づいて、前記前部車体および前記後部車体が転倒予兆状態にあるか否かを判定する転倒予兆判定部と、 前記転倒予兆判定部が転倒予兆状態にあると判定したら、前記アクセル量検出部により検出された前記アクセル装置への調整量の変更指令を出力して、前記前部走行装置および前記後部走行装置を、同時に減速させるエンジン出力制御部とを備えていることを特徴とする作業車両。

IPC (4件)：

B60P 1/04 ,  B62D 53/00 ,  F02D 29/02 ,  F02D 11/10

FI (5件)：

B60P1/04 S ,  B62D53/00 A ,  F02D29/02 K ,  F02D29/02 J ,  F02D11/10 F

Fターム (12件)：

3G065BA04 ,  3G065GA11 ,  3G065GA46 ,  3G093AA08 ,  3G093BA04 ,  3G093BA24 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB21 ,  3G093EA05