特許

J-GLOBAL ID：201803002707580303

車輌用アクセルペダル装置

発明者： 田山 修一
出願人/特許権者： 田山 修一 ,  株式会社イマージュ
代理人 (3件)： 西山 善章 ,  梅田 明彦 ,  丹羽 匡孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-212438
公開番号（公開出願番号）：特開2018-069940
出願日： 2016年10月31日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
要約：

【課題】自動運転時にフットレスト化されるアクセルペダルを備えた車輌用アクセルペダル装置において、自動運転の解除時に運転者に違和感なく手動運転に切替可能にする。【解決手段】アクセルペダル装置7は、アクセルペダル4を所望の操作位置に移動させるためのアクセルペダルアクチュエータ18と、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量センサ17とを備える。アクセルペダル制御ユニット26は、アクセルペダルの踏込操作による自動運転の解除時に、アクセルペダル操作量センサによりアクセルペダルの踏込位置を検出し、手動運転への切替直前のスロットル開度に対応するアクセルペダルの操作位置を計算し、該操作位置にアクセルペダルをアクセルペダルアクチュエータによって移動させる。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

アクセルペダルと、 前記アクセルペダルを所望の操作位置に移動させるためのアクセルペダルアクチュエータと、 前記アクセルペダルアクチュエータを駆動制御するアクセルペダル制御部とを備え、 前記アクセルペダル制御部は、自動運転から手動運転への切替時に、前記アクセルペダルを、手動運転への切替直前におけるスロットル開度に対応する操作位置に移動させるように、前記アクセルペダルアクチュエータを駆動制御する、ことを特徴とする車輌用アクセルペダル装置。

IPC (1件)：

B60K 26/02

FI (1件)：

B60K26/02

Fターム (4件)：

3D037EA01 ,  3D037EB03 ,  3D037EB05 ,  3D037EB16