特許

J-GLOBAL ID：201803002794950731

車両制御装置

発明者： 永井 勇冴
出願人/特許権者： KYB株式会社
代理人 (9件)： 大森 純一 ,  高橋 満 ,  中村 哲平 ,  折居 章 ,  関根 正好 ,  金子 彩子 ,  金山 慎太郎 ,  千葉 絢子 ,  白鹿 智久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-122392
公開番号（公開出願番号）：特開2017-226270
出願日： 2016年06月21日
公開日（公表日）： 2017年12月28日
要約：

【課題】路面の画像を撮像するのが困難な環境であるため路面変位を正確に検出できない場合でも、路面の状態に合ったプレビュー制御を安定的に行うことが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、車両の移動方向の路面の位置情報を算出する位置情報算出部と、前記位置情報に関連付けられ、この位置情報が示す位置の路面の変位に関連する情報である路面変位関連情報を取得する路面変位関連情報取得部と、前記位置情報に関連付けられた前記路面変位関連情報に基づき、前記車両を制御する制御部とを具備する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

車両の移動方向の路面の位置情報を算出する位置情報算出部と、 前記位置情報に関連付けられ、この位置情報が示す位置の路面の変位に関連する情報である路面変位関連情報を取得する路面変位関連情報取得部と、 前記位置情報に関連付けられた前記路面変位関連情報に基づき、前記車両を制御する制御部と を具備する車両制御装置。

IPC (6件)：

B60G 17/016 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/09 ,  B60T 8/172 ,  B60W 40/06 ,  B60G 23/00

FI (7件)：

B60G17/0165 ,  G08G1/00 J ,  G08G1/00 A ,  G08G1/09 H ,  B60T8/172 A ,  B60W40/06 ,  B60G23/00

Fターム (38件)：

3D241BA50 ,  3D241CC08 ,  3D241CC18 ,  3D241CE02 ,  3D241CE05 ,  3D241DB02Z ,  3D241DC46Z ,  3D241DC49Z ,  3D246DA01 ,  3D246EA17 ,  3D246GA02 ,  3D246GB24 ,  3D246GB29 ,  3D246HA13A ,  3D246HA86A ,  3D246HB09A ,  3D246HB09C ,  3D246HB25A ,  3D246HC02 ,  3D246HC11 ,  3D246JB39 ,  3D301AA45 ,  3D301EA14 ,  3D301EA43 ,  3D301EA82 ,  3D301EA86 ,  3D301EB01 ,  3D301EC01 ,  3D301EC64 ,  3D301EC66 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181EE11 ,  5H181FF05 ,  5H181FF14 ,  5H181MC04 ,  5H181MC16