特許

J-GLOBAL ID：201803003118211256

検出装置、検出方法および検出プログラム

発明者： 勝木 隆史
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-000560
公開番号（公開出願番号）：特開2018-151374
出願日： 2018年01月05日
公開日（公表日）： 2018年09月27日
要約：

【課題】 コストを抑制しつつ高精度で着地点を検出することができる検出装置、検出方法および検出プログラムを提供する。【解決手段】 検出装置は、シート状部材上に落下する物体を前記シート状部材の下方から所定時間間隔で連続的に撮像する撮像装置と、前記物体の前記シート状部材に対する着地を検出する着地検出部と、前記着地検出部が前記物体の着地を検出した時点を基準とする所定の時間範囲において前記撮像装置によって取得された複数の画像を用いて、前記物体の前記シート状部材に対する着地点を検出する着地点検出部と、を備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

シート状部材上に落下する物体を前記シート状部材の下方から所定時間間隔で連続的に撮像する撮像装置と、 前記物体の前記シート状部材に対する着地を検出する着地検出部と、 前記着地検出部が前記物体の着地を検出した時点を基準とする所定の時間範囲において前記撮像装置によって取得された複数の画像を用いて、前記物体の前記シート状部材に対する着地点を検出する着地点検出部と、を備えることを特徴とする検出装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  A63B 71/06 ,  A63B 5/11

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  A63B71/06 M ,  A63B5/11

Fターム (21件)：

2F065AA03 ,  2F065AA07 ,  2F065AA12 ,  2F065AA58 ,  2F065BB28 ,  2F065CC16 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065FF63 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ15 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ34 ,  2F065SS13

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 弾性体特性を利用した3次元触覚センサ及び3次元触覚センシング方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-074571   出願人：国立大学法人筑波大学
• 運動動作解析支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-101013   出願人：オムロン株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• USER MANUALS Time of flight and Horizontal displacement Measurements device>> (THMD-AS-1-Tenso)