特許

J-GLOBAL ID：201803003119385134

可動装置の動作制御装置、動作制御システム、および可動装置の動作制御方法

発明者： 澤田 英樹 ,  佐藤 敏之 ,  小野山 達夫 ,  大庫 良一 ,  河津 武玄
出願人/特許権者： オークラ輸送機株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人深見特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2015078506
公開番号（公開出願番号）：WO2017-060989
出願日： 2015年10月07日
公開日（公表日）： 2017年04月13日
要約：

駆動制御装置(100)は、複数の動作領域のうち、少なくとも一の動作領域を有効化して、有効化した動作領域内でロボット(30)が動作するようにロボット(30)の動作を制限する。さらに、駆動制御装置(100)は、動作領域1および動作領域2といった複数の動作領域が有効化された場合、動作領域1および動作領域2のいずれかの動作領域の範囲内にロボット(30)が含まれると予測するとサーボアンプ(61)への電力供給を遮断しない一方で、動作領域1および動作領域2のいずれの動作領域の範囲内にもロボット(30)が含まれないと予測するとサーボアンプ(61)への電力供給を遮断する。

請求項（抜粋）：

駆動制御装置による駆動装置の制御によって動作する可動装置の動作制御装置であって、 前記可動装置が動作可能な複数の動作領域の中から少なくとも一の動作領域を有効化する有効化部と、 前記有効化部によって有効化された動作領域である有効化領域の範囲内で前記可動装置が動作するように前記可動装置の動作を制限する動作制御部とを備え、 前記動作制御部は、前記有効化部によって複数の動作領域に含まれる第1動作領域および第2動作領域が有効化された場合、前記第1動作領域および前記第2動作領域のいずれかの動作領域の範囲内に前記可動装置が含まれると予測すると前記駆動装置への電力供給を遮断しない一方で、前記第1動作領域および前記第2動作領域のいずれの動作領域の範囲内にも前記可動装置が含まれないと予測すると前記駆動装置への電力供給を遮断する、動作制御装置。

IPC (1件)：

B25J 19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (10件)：

3C707AS02 ,  3C707BS10 ,  3C707KV12 ,  3C707MS06 ,  3C707MS09 ,  3C707MS10 ,  3C707MS14 ,  3C707MS22 ,  3C707MS28 ,  3C707NS02