特許

J-GLOBAL ID：201803003185110146

介助ロボット

発明者： 平岡 丈弘 ,  中根 伸幸 ,  野村 英明 ,  大野 一成
出願人/特許権者： 株式会社FUJI
代理人 (3件)： 小林 脩 ,  山本 喜一 ,  木村 群司
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016054342
公開番号（公開出願番号）：WO2017-141335
出願日： 2016年02月15日
公開日（公表日）： 2017年08月24日
要約：

種々の使用状態に対応して、被介助者の着座動作を支援可能な介助ロボットを提供することを目的とする。 介助ロボットにおける着座軌跡に基づく動作処理には、床面から規定の高さであり且つ座面の上方に被介助者の臀部が位置する固定着座位置まで保持部材を下降または上昇させるとともに保持部材を後退させる後退工程と、固定着座位置から被介助者が座面に着座するまで保持部材を下降させる下降工程と、が含まれる。

請求項（抜粋）：

床面に載置される基台と、 被介助者の上半身を保持する保持部材と、 前記保持部材を前記基台の上下方向および前後方向に移動可能に支持するとともに、前記保持部材を異なる複数の移動軌跡に沿って移動させる駆動装置と、 前記被介助者が座面に着座する着座動作において、前記複数の移動軌跡のうち前記着座動作に対応する着座軌跡に基づいて前記保持部材を移動させる動作処理を実行して前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、を備え、 前記着座軌跡に基づく前記動作処理には、 前記床面から規定の高さであり且つ前記座面の上方に前記被介助者の臀部が位置する固定着座位置まで前記保持部材を下降または上昇させるとともに前記保持部材を後退させる後退工程と、 前記固定着座位置から前記被介助者が前記座面に着座するまで前記保持部材を下降させる下降工程と、が含まれる介助ロボット。

IPC (5件)：

A61G 7/10 ,  A61G 5/00 ,  A61G 5/14 ,  B25J 11/00 ,  A61H 1/02

FI (5件)：

A61G7/10 ,  A61G5/00 706 ,  A61G5/14 702 ,  B25J11/00 Z ,  A61H1/02 N

Fターム (21件)：

3C707AS38 ,  3C707XK03 ,  3C707XK08 ,  3C707XK12 ,  3C707XK25 ,  4C040AA08 ,  4C040GG14 ,  4C046AA03 ,  4C046AA27 ,  4C046AA43 ,  4C046BB07 ,  4C046CC02 ,  4C046CC04 ,  4C046DD26 ,  4C046DD32 ,  4C046DD33 ,  4C046DD42 ,  4C046DD43 ,  4C046EE23 ,  4C046FF11 ,  4C046FF27