特許

J-GLOBAL ID：201803003250497517

自律走行型掃除機

発明者： 重藤 元暢 ,  渡部 健二 ,  小川原 秀治 ,  松村 新一
出願人/特許権者： パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人 (2件)： 鎌田 健司 ,  前田 浩夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-074386
公開番号（公開出願番号）：特開2018-122136
出願日： 2018年04月09日
公開日（公表日）： 2018年08月09日
要約：

【課題】自律走行型掃除機が角に来ると、往復運動を行うことにより角に溜まった多くのゴミを取ることが可能な自律走行型掃除機を提供する。【解決手段】制御ユニット70は、S2ステップで角を検出したと判定すると、S3ステップで筐体を往復運動させる角掃除を開始させ、S4ステップでゴミセンサー300がゴミを検出しないと判定すると、S5ステップで角掃除を終了させ、一方、S4ステップでゴミセンサー300がゴミを検出していると判定すると、S6ステップで筐体を往復運動させる角掃除を継続して実行する。【選択図】図30

請求項（抜粋）：

角を検出する角検出部と、 筐体を左右に振らせる往復運動を行うように駆動する駆動部と、 ゴミを検出するゴミ検出部と、制御部と、を有し、 前記制御部は、前記角検出部が角を検出したと判定すると、筐体を左右に振らせる往復運動を行うように前記駆動部を制御し、前記ゴミ検出部がゴミを検出しないと判定すると、角における前記往復運動を終了するように前記駆動部を制御する、自律走行型掃除機。

IPC (2件)：

A47L 9/28 ,  A47L 9/04

FI (3件)：

A47L9/28 E ,  A47L9/28 K ,  A47L9/04 A

Fターム (6件)：

3B057DE00 ,  3B061AA05 ,  3B061AA18 ,  3B061AD02 ,  3B061AD03 ,  3B061AE02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 自律走行型掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-063190   出願人：日立アプライアンス株式会社
• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-254637   出願人：三菱電機株式会社, 三菱電機ホーム機器株式会社
• 小型自律カバレッジロボット
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2010-507685   出願人：アイロボットコーポレイション
• 自走式掃除機およびそのプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-201519   出願人：松下電器産業株式会社