特許

J-GLOBAL ID：201803003258507155

画像処理装置及びこれを備えた撮像システムならびにキャリブレーション方法

発明者： 荻野 亮司 ,  桑田 純哉
出願人/特許権者： パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人 大島特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-059322
公開番号（公開出願番号）：特開2018-137786
出願日： 2018年03月27日
公開日（公表日）： 2018年08月30日
要約：

【課題】合成画像におけるカメラ画像領域間の整合性を確保するキャリブレーションのための調整作業をユーザが手際よく行うことができるようにする。【解決手段】予め設定された処理条件により撮像画像から生成した合成元画像を合成して合成画像を生成するスティッチング処理部31と、合成画像を表示する画面を生成して表示入力装置4に出力する画面生成部32と、画面上でのタッチ操作の検出結果に基づいて、調整対象となるカメラ画像領域を判定すると共に、タッチ操作の操作形態に応じた調整項目を判定するタッチ操作判定部33と、調整対象となるカメラ画像領域に関する暫定的な処理条件を設定する処理条件設定部34と、を備え、スティッチング処理部は、暫定的な処理条件により調整対象となるカメラ画像領域に対応するカメラの撮像画像から合成元画像を生成して、この合成元画像を合成して合成画像を更新する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

複数のカメラごとの画像に対して画像合成処理を行って合成画像を出力する画像処理装置であって、 予め設定された処理条件に基づいて、前記カメラごとの撮像画像からそれぞれ複数の合成元画像を生成して、その複数の合成元画像に対して画像合成処理を行って、プレビュー用の合成画像を生成する画像処理部と、 前記プレビュー用の合成画像を表示するプレビュー表示画面を生成して表示入力装置に出力する画面生成部と、 前記表示入力装置に表示された前記プレビュー表示画面上での同時タッチ検出数及び前記プレビュー表示画面におけるタッチ検出位置に基づいて、前記プレビュー表示画面を構成する前記カメラごとの撮像画像のうち前記タッチ検出位置に対応するカメラの画像領域を調整対象とするのか、前記プレビュー表示画面を構成する全てのカメラの画像領域を一体的な調整対象とするのか、を判定するとともに、前記同時タッチ点の前記プレビュー表示画面上における操作形態に応じた調整項目を判定するタッチ操作判定部と、 このタッチ操作判定部の判定結果に基づいて、前記調整対象となるカメラ画像領域に関する暫定的な処理条件を設定する処理条件設定部と、 を備え、 前記画像処理部は、前記暫定的な処理条件に基づいて、前記調整対象となるカメラ画像領域に対応する前記カメラの撮像画像から合成元画像を生成して、この合成元画像に対して前記画像合成処理を行って前記プレビュー用の合成画像を更新することを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

H04N 5/232 ,  G03B 15/00 ,  G03B 37/00

FI (7件)：

H04N5/232 160 ,  H04N5/232 380 ,  G03B15/00 W ,  G03B37/00 A ,  H04N5/232 290 ,  H04N5/232 960 ,  H04N5/232 990

Fターム (12件)：

2H059BA11 ,  5C122DA30 ,  5C122EA40 ,  5C122EA42 ,  5C122FA03 ,  5C122FA18 ,  5C122FH20 ,  5C122FL03 ,  5C122FL08 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB09