特許
J-GLOBAL ID:201803003324994488

ロボット

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 渡辺 和昭 ,  西田 圭介 ,  仲井 智至
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-223014
公開番号(公開出願番号):特開2015-085394
特許番号:特許第6268920号
出願日: 2013年10月28日
公開日(公表日): 2015年05月07日
請求項(抜粋):
【請求項1】 開口部が形成された筐体と、 前記筐体に取り外し可能に設けられ、前記開口部の少なくとも一部を閉塞する蓋部と、 前記蓋部における前記筐体の前記開口部側に設けられた、交換部品を着脱するための着脱部と、 前記蓋部を前記筐体から取り外した際に、前記蓋部を前記筐体に保持可能な保持機構と、を備え、 前記保持機構は、前記蓋部に形成された切欠部と、前記切欠部と咬合する咬合部と、前記切欠部と前記咬合部とが咬合した際に前記咬合部よりも前記蓋部側で前記蓋部を挟持する挟持部と、を含む、ことを特徴とするロボット。
IPC (1件):
B25J 9/06 ( 200 6.01)
FI (1件):
B25J 9/06 D
引用特許:
出願人引用 (4件)
  • 筐体の開閉構造
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2006-086679   出願人:能美防災株式会社
  • ロボット装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-108808   出願人:多摩川精機株式会社
  • ロボット
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2011-089771   出願人:セイコーエプソン株式会社
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審査官引用 (4件)
  • 筐体の開閉構造
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2006-086679   出願人:能美防災株式会社
  • ロボット装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-108808   出願人:多摩川精機株式会社
  • ロボット
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2011-089771   出願人:セイコーエプソン株式会社
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