特許

J-GLOBAL ID：201803003406556683

芋判断装置及び芋選別装置

発明者： 谷野 文昭
出願人/特許権者： 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社
代理人 (5件)： 藤田 考晴 ,  三苫 貴織 ,  川上 美紀 ,  石本 貴幸 ,  長田 大輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-133664
公開番号（公開出願番号）：特開2018-001115
出願日： 2016年07月05日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：

【課題】対象物が芋であるか否かの判断において判断精度を向上させることが可能な芋判断装置及び芋選別装置を提供することを目的とする。【解決手段】芋選別装置は、ラインスキャンカメラ8で取得された物体の画像データに基づいて、物体のテクスチャに関する特徴量を抽出するテクスチャ特徴量抽出部14と、抽出された特徴量及び記憶部16に記録された基本特徴量を比較する第1比較部17と、物体にて反射した光を受光し、受光した光に基づく波長の輝度情報を取得する輝度情報取得部15と、取得された物体の輝度情報及び記憶部16に記録された基本輝度情報を比較する第2比較部18と、第1比較部17及び第2比較部18における比較結果に基づいて、物体が芋であるか否かを判断する判断部19とを備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

対象物を撮像する撮像部と、 前記対象物に所定の波長の光を照射する照射部と、 前記撮像部で撮像されて取得された前記対象物の画像データに基づいて、前記対象物のテクスチャに関する特徴量を抽出する特徴抽出部と、 芋の画像データに関する基本特徴量が予め記録された第1記憶部と、 抽出された前記特徴量と前記基本特徴量を比較する第1比較部と、 前記対象物にて反射した光を受光し、受光した光に基づく前記波長の輝度情報を取得する輝度情報取得部と、 芋にて反射した光に基づく前記波長の基本輝度情報が予め記録された第2記憶部と、 取得された前記対象物の前記輝度情報と前記基本輝度情報を比較する第2比較部と、 前記第1比較部及び前記第2比較部における比較結果に基づいて、前記対象物が芋であるか否かを判断する判断部と、 を備える芋判断装置。

IPC (3件)：

B07C 5/342 ,  B07C 5/10 ,  G01N 21/27

FI (3件)：

B07C5/342 ,  B07C5/10 ,  G01N21/27 A

Fターム (30件)：

2G059AA05 ,  2G059BB11 ,  2G059DD12 ,  2G059EE02 ,  2G059EE11 ,  2G059FF01 ,  2G059GG02 ,  2G059GG03 ,  2G059GG07 ,  2G059HH01 ,  2G059HH02 ,  2G059HH06 ,  2G059KK04 ,  2G059MM01 ,  2G059MM03 ,  2G059MM05 ,  2G059MM10 ,  3F079AC23 ,  3F079CA21 ,  3F079CA23 ,  3F079CA32 ,  3F079CA34 ,  3F079CB25 ,  3F079CB32 ,  3F079CB34 ,  3F079CC02 ,  3F079CC05 ,  3F079CC07 ,  3F079DA12 ,  3F079EA09