特許
J-GLOBAL ID：201803003764566500
触覚センサ、触覚測定装置、学習済みモデル、および識別装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人山内特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-003036
公開番号（公開出願番号）：特開2018-116054
出願日： 2018年01月12日
公開日（公表日）： 2018年07月26日
要約：
【課題】測定対象物表面の微細な特性を検知できるとともに、測定対象物への触覚センサの押し当て力を検知できる触覚センサおよび触覚測定装置を提供する。【解決手段】触覚センサ1は、基部10と、接触面21を有する大接触子20と、接触端31を有する小接触子30と、大接触子20を基部10に対して変位可能に支持する大接触子支持体40と、大接触子20の変位を検出する大接触子変位検出器60と、小接触子30を大接触子20に対して変位可能に支持する小接触子支持体50と、小接触子30の変位を検出する小接触子変位検出器70とを備える。大接触子20の押し込み方向xの変位を検出することで、測定対象物Oへの触覚センサ1の押し当て力を検知できる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
基部と、
測定対象物と接触する接触面を有する大接触子と、
前記測定対象物との接触面積が前記接触面よりも小さい接触端を有する小接触子と、
前記大接触子を前記基部に対して、少なくとも前記接触面に対して垂直な方向に変位可能に支持する大接触子支持体と、
前記大接触子の前記基部に対する変位を検出する大接触子変位検出器と、
前記小接触子を前記大接触子に対して変位可能に支持する小接触子支持体と、
前記小接触子の前記大接触子に対する変位を検出する小接触子変位検出器と、を備える
ことを特徴とする触覚センサ。
IPC (3件)：
G01B 5/28
, G01L 5/16
, G01N 19/02
G01B5/28 102
, G01L5/16
, G01N19/02 C
2F051AB10
, 2F051BA07
, 2F051DA02
, 2F062AA66
, 2F062EE01
, 2F062GG63
