特許

J-GLOBAL ID：201803004677647680

手術用装着プラットフォームの使用者起動のクラッチ離脱

発明者： グリフィス,ポール ジー ,  モーア,ポール ダブリュ ,  スワラップ,ニティシュ
出願人/特許権者： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
代理人 (3件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-527626
特許番号：特許第6247296号
出願日： 2013年08月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ロボットシステムを構成するための方法であり、当該方法は、 要求される関節動作閾値よりも低い、リンク機構に対する第一の手動の努力に応じて、第一のポーズからの、当該システムの前記リンク機構の手動での関節動作を抑制するステップ、 前記要求される関節動作閾値を超える、前記リンク機構を関節動作させるための第二の手動の努力に応じて、前記第一のポーズから第二のポーズへの前記リンク機構の手動での動作を可能にするステップ、 前記リンク機構の手動での動作の速度が閾値速度よりも低いことの決定に応じて、前記第二のポーズを決定するステップ、及び 前記第二のポーズからの前記リンク機構の手動での動作を抑制するステップ、 を含む、方法。

IPC (2件)：

A61B 34/30 ( 201 6.01) ,  B25J 3/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

A61B 34/30 ,  B25J 3/00 Z