特許
J-GLOBAL ID：201803004723462321
作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-154815
公開番号（公開出願番号）：特開2018-021425
出願日： 2016年08月05日
公開日（公表日）： 2018年02月08日
要約：
【課題】効率良く、且つ、仕上がりの品質の良い掘削作業を行うことができる作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両を提供する。【解決手段】センサは、作業機による掘削開始位置を示す信号を出力する。コントローラは、掘削開始位置から延びる仮想設計面と現況地形との間の土量が所定の目標土量となるように、仮想設計面の傾斜角を決定する。コントローラは、掘削開始位置から傾斜角で傾斜した方向に延びる仮想設計面に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
作業機を有する作業車両の制御システムであって、
作業対象の現況地形を示す現況地形情報を記憶する記憶装置と、
前記作業機による掘削開始位置を示す信号を出力するセンサと、
前記記憶装置と通信し、前記センサからの信号を受信するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記掘削開始位置から延びる仮想設計面と前記現況地形との間の土量が所定の目標土量となるように、前記仮想設計面の傾斜角を決定し、
前記掘削開始位置から前記傾斜角で傾斜した方向に延びる前記仮想設計面に沿って前記作業機を移動させる指令信号を生成する、
作業車両の制御システム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
E02F3/85 D
, E02F9/20 Q
, E02F9/20 N
2D003AA02
, 2D003AB04
, 2D003AC01
, 2D003BA02
, 2D003BA03
, 2D003BA04
, 2D003BB09
, 2D003DA02
, 2D003DA04
, 2D003DB03
, 2D003DB04
, 2D003DB05
, 2D003DB08
, 2D003FA02
