特許

J-GLOBAL ID：201803004928285449

ドローン飛行制御システム、方法及びプログラム

発明者： 菅谷 俊二
出願人/特許権者： 株式会社オプティム
代理人 (1件)： 小木 智彦
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016066040
公開番号（公開出願番号）：WO2017-208354
出願日： 2016年05月31日
公開日（公表日）： 2017年12月07日
要約：

【課題】ドローンを使用して、虫の駆除効率を向上できるドローン飛行制御システムを提供する。【解決手段】ドローン飛行制御システム1は、殺虫装置20又はドローン10と、対象物と、の距離を計測する距離計測モジュール101と、計測された距離が所定の条件を満たすようにドローン10の飛行高度を制御する飛行高度制御モジュール102と、殺虫装置20によって殺された虫又は殺虫装置20に集まって来た虫、を検知する虫センサ15と、虫センサ15の検知結果に応じて、所定の条件を満たすようにドローン10の飛行速度又は飛行方向を制御する飛行速度制御モジュール103と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

殺虫手段を備えたドローンを飛行制御するドローン飛行制御システムであって、 前記殺虫手段又は前記ドローンと、対象物と、の距離を計測する距離計測手段と、 前記計測された距離が所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行高度を制御する飛行高度制御手段と、 前記殺虫手段によって殺された虫又は前記殺虫手段に集まって来た虫、を検知する虫検知手段と、 前記虫検知手段の検知結果に応じて、所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行速度又は飛行方向を制御する飛行速度制御手段と、 を備えることを特徴するドローン飛行制御システム。

IPC (6件)：

A01M 5/00 ,  A01M 1/22 ,  B64C 13/18 ,  B64C 27/08 ,  B64C 39/02 ,  G05D 1/10

FI (6件)：

A01M5/00 ,  A01M1/22 A ,  B64C13/18 Z ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10

Fターム (21件)：

2B121AA12 ,  2B121BA39 ,  2B121CB35 ,  2B121CB37 ,  2B121CC02 ,  2B121DA05 ,  2B121DA62 ,  2B121DA63 ,  2B121EA21 ,  2B121FA14 ,  2B121FA15 ,  5H301AA06 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC10 ,  5H301GG07 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG17