特許
J-GLOBAL ID：201803005012024204

波動歯車装置

発明者：
伊藤 亨基

伊藤 亨基 について

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八戸 仁志

八戸 仁志 について

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中村 修一

中村 修一 について


出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-241088
公開番号（公開出願番号）：特開2015-102110
特許番号：特許第6268974号
出願日： 2013年11月21日
公開日（公表日）： 2015年06月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 所定歯数で回転不能に備えられる内歯歯車と、前記所定歯数より少ない歯数で可撓性の円環状で回転自在に支持される外歯歯車と、回転軸芯を中心に回転することにより前記外歯歯車の一部を撓め前記内歯歯車に噛み合う位置を周方向に変位させる波動機構と、前記波動機構の回転に伴う前記外歯歯車の回転力を取り出す出力部材とを備えることにより減速伝動機構が構成されると共に、 前記内歯歯車に連なり前記外歯歯車の一方の端部に当接して前記外歯歯車の位置を規制する固定側内壁を有し、 前記外歯歯車が、前記回転軸芯に沿う方向での少なくとも一方の端部に対して半径方向に伸び、前記外歯歯車の内部空間と外部空間とを連通する溝状に切り欠いた複数の凹状部を有している波動歯車装置。
IPC (1件)：
F16H 1/32 ( 200 6.01)
FI (1件)：
F16H 1/32 B
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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