特許

J-GLOBAL ID：201803005317241191

作業機械の管理システム、作業機械、作業機械の管理方法

発明者： 坂井 敦 ,  皆川 真範 ,  尾▲崎▼ 友紀
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016052840
公開番号（公開出願番号）：WO2017-130419
出願日： 2016年01月29日
公開日（公表日）： 2017年08月03日
要約：

作業機械の管理システムは、走行経路を走行する作業機械の位置を検出する位置検出装置と、走行経路の傍らの物体を非接触で検出する非接触センサと、位置検出装置の検出データと非接触センサの検出データとに基づいて、走行経路の傍らの物体の有無及び位置情報を蓄積するマップデータと、作業機械が走行する走行経路を生成する走行経路生成部と、作業機械が走行する走行経路のマップデータの完成度が低いエリア又はマップデータの完成度が低い走行経路を特定する特定部と、を備える。走行経路生成部は、作業機械にマップデータの完成度が低いエリア又はマップデータの完成度が低い走行経路を通過させないように走行経路を生成する。

請求項（抜粋）：

走行経路を走行する作業機械の位置を検出する位置検出装置と、 前記走行経路の傍らの物体を非接触で検出する非接触センサと、 前記位置検出装置の検出データと前記非接触センサの検出データとに基づいて、前記走行経路の傍らの前記物体の有無及び位置情報を蓄積するマップデータと、 前記作業機械が走行する前記走行経路を生成する走行経路生成部と、 前記作業機械が走行する前記走行経路のマップデータの完成度が低いエリア又はマップデータの完成度が低い走行経路を特定する特定部と、を備え、 前記走行経路生成部は、前記作業機械に前記マップデータの完成度が低いエリア又は前記マップデータの完成度が低い走行経路を通過させないように走行経路を生成する、 作業機械の管理システム。

IPC (2件)：

G01C 21/34 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

G01C21/34 ,  G08G1/16 C

Fターム (46件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB05 ,  2F129BB07 ,  2F129BB14 ,  2F129BB15 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB48 ,  2F129BB62 ,  2F129BB63 ,  2F129BB66 ,  2F129CC16 ,  2F129CC17 ,  2F129CC19 ,  2F129CC24 ,  2F129DD20 ,  2F129DD62 ,  2F129DD69 ,  2F129EE52 ,  2F129FF20 ,  2F129FF57 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  5H181AA07 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF07 ,  5H181FF10 ,  5H181FF11 ,  5H181FF13 ,  5H181FF17 ,  5H181FF27 ,  5H181LL09 ,  5H181LL14