顔方向推定装置及びそのプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-154536
公開番号（公開出願番号）：特開2018-022416
出願日： 2016年08月05日
公開日（公表日）： 2018年02月08日
要約：

【課題】本発明は、リアルタイムで顔方向を高精度に推定できる顔方向推定装置を提供する。【解決手段】顔方向推定装置1は、顔画像を複数の領域に分割する画像領域分割部12と、領域毎の色ヒストグラムを計算し、顔画像全体の色ヒストグラムを求める第1特徴量計算部13と、識別器により、顔画像全体の色ヒストグラムから、信頼度を計算する第1識別部14と、顔画像のHOGを計算する第2特徴量計算部15と、識別器により、顔画像のHOGから、信頼度を計算する第2識別部16と、色ヒストグラム及びHOGで計算した信頼度を統合することで、被写体の顔方向を推定する識別結果統合部17と、を備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

色ヒストグラム、及び、前記色ヒストグラムと異なる1種類以上の第2特徴量を用いて、被写体の顔画像から前記被写体の顔方向を推定する顔方向推定装置であって、前記顔画像を入力し、入力した前記顔画像を複数の領域に分割する画像領域分割部と、前記領域毎の色ヒストグラムを計算し、計算した前記領域毎の色ヒストグラムを連結することで、前記顔画像全体の色ヒストグラムを求める第1特徴量計算部と、顔方向が異なる訓練データの色ヒストグラムを学習した識別器により、前記顔画像全体の色ヒストグラムから、前記被写体が各顔方向を向いている確率である信頼度を計算する第1識別部と、前記第2特徴量の種類毎に、前記顔画像の第2特徴量を計算する第2特徴量計算部と、前記第2特徴量の種類毎に、前記訓練データの第2特徴量を学習した識別器により、前記顔画像の第2特徴量から、前記信頼度を計算する第2識別部と、色ヒストグラム及び前記第2特徴量の種類毎に計算した信頼度を統合することで、前記被写体の顔方向を推定する顔方向推定部と、を備えることを特徴とする顔方向推定装置。

IPC (3件)：

G06T 7/60 , G06T 1/00 , G06T 7/00

FI (3件)：

G06T7/60 150P , G06T1/00 340A , G06T7/00 300F

Fターム (21件)：

5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC25 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096CA02 , 5L096EA13 , 5L096FA09 , 5L096FA35 , 5L096FA67 , 5L096GA19 , 5L096JA03 , 5L096JA11 , 5L096KA04

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