特許

J-GLOBAL ID：201803005546644909

色画像処理方法、色画像処理プログラム、物体認識方法及び装置

発明者： 高松 淳 ,  仲田 昌司 ,  小笠原 司 ,  池田 篤俊
出願人/特許権者： 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
代理人 (1件)： 特許業務法人グローバル知財
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-090892
公開番号（公開出願番号）：特開2018-101165
出願日： 2015年04月27日
公開日（公表日）： 2018年06月28日
要約：

【課題】照明光などの光源変化にロバストな色画像処理方法、色画像処理プログラム、物体認識方法及び装置を提供する。【解決手段】少なくとも1つのテンプレート画像を用いて、対象画像となるカラー画像に対してテンプレートマッチングを行う色画像処理方法であって、テンプレート画像が複数のブロックに分割された各ブロック領域における色ヒストグラムの類似度を用いてマッチングを行う。色ヒストグラムとして、ブロック領域内の画素数をNとした場合、R(赤),G(緑)及びB(青)の色毎にN個存在する色ベクトルを、画素値の大小順にソーティングした輝度順色ベクトルを用いる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

少なくとも1つのテンプレート画像を用いて、対象画像となるカラー画像に対してテンプレートマッチングを行う色画像処理方法であって、 前記テンプレート画像が複数のブロックに分割された各ブロック領域における色ヒストグラムの類似度を用いてマッチングを行うことを特徴とする色画像処理方法。

IPC (6件)：

G06T 7/90 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 1/46 ,  H04N 1/60 ,  H04N 7/18

FI (6件)：

G06T7/00 100B ,  G06T7/00 300D ,  G06T1/00 510 ,  H04N1/46 Z ,  H04N1/40 D ,  H04N7/18 K

Fターム (41件)：

5B057AA05 ,  5B057AA07 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CC02 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC23 ,  5C054FC07 ,  5C054FC12 ,  5C054HA19 ,  5C077LL19 ,  5C077MM27 ,  5C077MP08 ,  5C077PP28 ,  5C077PP32 ,  5C077PP37 ,  5C077PQ08 ,  5C077PQ19 ,  5C077PQ20 ,  5C077TT09 ,  5C079HB01 ,  5C079JA25 ,  5C079LA02 ,  5C079LA10 ,  5C079LA31 ,  5C079LB01 ,  5C079MA10 ,  5C079NA03 ,  5C079NA06 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA05 ,  5L096BA06 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA37 ,  5L096GA51 ,  5L096JA04 ,  5L096JA09