特許
J-GLOBAL ID：201803005603962572
移動体制御装置、移動体制御プログラムおよび移動体制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-004009
公開番号（公開出願番号）：特開2015-132980
特許番号：特許第6299957号
出願日： 2014年01月14日
公開日（公表日）： 2015年07月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自律走行する移動体を移動制御する移動体制御装置であって、
前記移動体とすれ違う不特定多数のすれ違い対象の各々の回避行動についての特徴ベクトルを、当該移動体と当該不特定多数のすれ違い対象との相対距離毎に生成された特徴ベクトルの集合にクラスタリングし、当該相対距離毎に、クラスタリングした各クラスの複数の特徴ベクトルおよび当該複数の特徴ベクトルの平均ベクトルのデータベースを予め記憶した記憶手段、
前記記憶手段から前記移動体と今回のすれ違い対象との相対距離に応じたデータベースを選択し、当該データベースから、前記今回のすれ違い対象の現在までの特徴ベクトルに近似する特徴ベクトルを含むクラスを求め、当該クラスの平均ベクトルを用いて、所定時間後の予測位置の前記移動体に対する前記今回のすれ違い対象の当該所定時間後の相対位置を予測する位置予測手段、
前記位置予測手段によって予測された相対位置と前記移動体の目的地に基づいて当該移動体の目標位置を算出する目標位置算出手段、および
前記目標位置算出手段によって算出された目標位置に前記移動体を移動させる制御手段を備える、移動体制御装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 S
, G05D 1/02 H
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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