特許

J-GLOBAL ID：201803005652856010

表面実装機、認識誤差補正方法

発明者： 鈴木 康弘 ,  山口 純司
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人暁合同特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016053951
公開番号（公開出願番号）：WO2017-138113
出願日： 2016年02月10日
公開日（公表日）： 2017年08月17日
要約：

プリント基板に対して電子部品を実装する表面実装機1であって、基台10と、前記基台10に対して平面方向に移動可能であり、プリント基板に電子部品を実装する実装部60と、前記基台19又は前記実装部60のうちいずれか一方側の部材に設けられたカメラ90と、前記基台10又は前記実装部60のうち他方側の部材に設けられたマーク67と、制御部150と、を備え、前記制御部150は、前記カメラの視野内の複数の位置で前記マーク67を撮影して画像認識するマーク認識処理と、前記マーク認識処理にて取得した各認識位置での前記マーク67の認識結果から、各認識位置での認識誤差を補正する補正値を作成する補正値作成処理と、前記プリント基板又は電子部品を前記カメラ90で撮影して画像認識する実装関連部品認識処理と、前記プリント基板又は電子部品の認識結果を前記補正値に基づいて補正する補正処理と、を行う。

請求項（抜粋）：

プリント基板に対して電子部品を実装する表面実装機であって、 基台と、 前記基台に対して平面方向に移動可能であり、プリント基板に電子部品を実装する実装部と、 前記基台又は前記実装部のうちいずれか一方側の部材に設けられたカメラと、 前記基台又は前記実装部のうち他方側の部材に設けられたマークと、 制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記カメラの視野内の複数の位置で前記マークを撮影して画像認識するマーク認識処理と、 前記マーク認識処理にて取得した認識結果から各認識位置での認識誤差を補正する補正値を算出する補正値算出処理と、 前記プリント基板又は電子部品を前記カメラで撮影して画像認識する実装関連部品認識処理と、 前記プリント基板又は電子部品の認識結果を前記補正値に基づいて補正する補正処理と、を行う表面実装機。

IPC (1件)：

H05K 13/08

FI (1件)：

H05K13/08 Q

Fターム (11件)：

5E353BB01 ,  5E353EE71 ,  5E353EE89 ,  5E353JJ02 ,  5E353JJ44 ,  5E353KK03 ,  5E353KK05 ,  5E353KK14 ,  5E353KK22 ,  5E353QQ01 ,  5E353QQ12