特許

J-GLOBAL ID：201803005750076227

電動車両の速度制御装置

発明者： 井上 修司 ,  増田 真司 ,  大西 亮司 ,  本間 肇
出願人/特許権者： パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人 (2件)： 鎌田 健司 ,  前田 浩夫
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016003009
公開番号（公開出願番号）：WO2017-110010
出願日： 2016年06月22日
公開日（公表日）： 2017年06月29日
要約：

駆動輪(610)を駆動する電動モータ(330)と、速度指令値ωr*に基づいて、電動モータ(330)の駆動を制御する速度制御部(300)と、電動車両に機械的制動を付与する油圧ブレーキ(500)を制御するブレーキ制御部(400)と、電動車両の走行速度ωrを検出する速度センサ(340)と、速度指令値ωr*と走行速度ωrの差分に応じて、機械的制動の付与が必要かどうかを判定し、判定結果に基づいてブレーキ制御部(400)の動作を制御する判定部(200)とを備える。判定部(200)は、速度指令値ωr*が減速を示し、走行速度ωrが、速度指令値ωr*よりも大きい場合、機械的制動の付与が必要であると判定し、ブレーキ制御部(400)に油圧ブレーキ(500)を動作させるよう制御する。

請求項（抜粋）：

電動車両の速度制御装置であって、 駆動輪を駆動する電動モータと、 速度指令値に基づいて、前記電動モータの駆動を制御する速度制御部と、 前記電動車両に機械的制動を付与する油圧ブレーキを制御するブレーキ制御部と、 前記電動車両の走行速度を検出する速度検出部と、 前記速度指令値と前記走行速度の差分に応じて、前記機械的制動の付与が必要かどうかを判定し、判定結果に基づいて前記ブレーキ制御部の動作を制御する判定部と、を備えた電動車両の速度制御装置。

IPC (2件)：

B60T 7/12 ,  B60T 8/17

FI (2件)：

B60T7/12 F ,  B60T8/17 C

Fターム (21件)：

3D246AA08 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA05 ,  3D246GB33 ,  3D246GB39 ,  3D246GC16 ,  3D246HA03B ,  3D246HA28A ,  3D246HA35B ,  3D246HA44A ,  3D246HA86A ,  3D246HC02 ,  3D246JB02 ,  3D246JB41 ,  3D246JB48 ,  3D246JB49 ,  3D246JB55 ,  3D246LA03Z ,  3D246LA04Z ,  3D246LA72Z