特許
J-GLOBAL ID：201803005857582885
無限軌道およびそれを備えた壁面吸着走行装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
田中 光雄
, 鮫島 睦
, 岡部 博史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-251878
公開番号（公開出願番号）：特開2018-103781
出願日： 2016年12月26日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
要約：
【課題】無限軌道において、オーバーハングした壁面や天井面であっても、より確実に静電吸着しつつ転動する。【解決手段】壁面に吸着しつつ該壁面上を転動可能な無限軌道20Aは、無端状部材22と、無端状部材22の外周に沿って該無端状部材22の延在方向に並んだ状態で配置され、壁面に対して静電吸着する吸着面24aを備える複数の静電吸着部24とを有する。静電吸着部24それぞれが、無端状部材22に対向する対向部における一部で、無端状部材22に固定されている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
壁面に吸着しつつ該壁面上を転動可能な無限軌道であって、
無端状部材と、
無端状部材の外周に沿って該無端状部材の延在方向に並んだ状態で配置され、壁面に対して静電吸着する吸着面を備える複数の静電吸着部と、を有し、
静電吸着部それぞれが、無端状部材に対向する対向部における一部で、無端状部材に固定されている、無限軌道。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B62D57/024 K
, H02N13/00 D
