特許

J-GLOBAL ID：201803005895584042

物体検出装置、機器制御システム、撮像装置、物体検出方法、及びプログラム

発明者： 高橋 禎郎 ,  高橋 祐二 ,  住吉 信一 ,  山田 佑 ,  天野 聖也 ,  横田 聡一郎 ,  関口 洋義
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016087253
公開番号（公開出願番号）：WO2017-134936
出願日： 2016年12月14日
公開日（公表日）： 2017年08月10日
要約：

本発明による物体検出装置は、座標毎に距離情報を有する距離画像に基づいて、解像度の異なる2種類のマップを生成するマップ生成手段と、マップ生成手段により生成された2種類のマップに基づいて物体を検出する物体検出手段と、を備える。

請求項（抜粋）：

座標毎に距離情報を有する距離画像に基づいて、解像度の異なる2種類のマップを生成するマップ生成手段と、 前記マップ生成手段により生成された前記2種類のマップに基づいて物体を検出する物体検出手段と、 を備えることを特徴とする物体検出装置。

IPC (1件)：

G06T 7/00

FI (1件)：

G06T7/00 C

Fターム (11件)：

5L096AA06 ,  5L096CA05 ,  5L096EA43 ,  5L096FA24 ,  5L096FA34 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096GA32 ,  5L096GA34 ,  5L096GA51 ,  5L096MA07