特許
J-GLOBAL ID：201803006085322420
追従移動システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
木村 満
, 毛受 隆典
, 森川 泰司
, 竹内 幸子
, 湯浅 夏樹
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2015078557
公開番号（公開出願番号）：WO2017-056334
出願日： 2015年10月01日
公開日（公表日）： 2017年04月06日
要約：
本発明によれば、安全で操作性が良い追従移動システムを提供することができる。リード型入力デバイスと、追従対象の位置を検出して前記追従対象を追従して走行する追従機能を備え、前記リード型入力デバイスによって、前記追従機能の開始、停止、モードの変更、方式の変更、前記追従対象の特定を行う。追従移動システムで操作者を追従して移動筐体から操作者が離れた位置にいても、本発明によれば追従移動に関する操作を確実に行うことができる。歩行者が飛び出すなどの場合はリード型入力デバイスを操作者が操作することですぐに対処でき、安全性が向上する。また、障害物を検知して停止した場合、もしくは追従対象を見失った場合等にすぐに追従走行に復帰でき、操作性も向上する。さらに、移動筐体から離れた位置に操作者がいても、追従に関してさまざまな操作を行うことができる点でも操作性が向上する効果が得られる。
請求項（抜粋）：
原動機を備えた移動筐体が移動する移動システムであって、
前記移動システムは、
可変長または固定長により0.1m以上の長さのリードにより前記移動筐体から離れた位置から操作を行うことができるリード型入力デバイスと、
追従対象の位置を検出して前記追従対象を追従して走行する追従機能を備え、
前記リード型入力デバイスによって、前記追従機能の開始、停止、モードの変更、方式の変更、前記追従対象の特定を行う
ことを特徴とする追従移動システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (10件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301DD06
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301LL06
, 5H301LL08
, 5H301QQ08
