特許

J-GLOBAL ID：201803006635259543

ロボット、ロボットの制御方法、制御プログラム、および記録媒体

発明者： 井上 貴裕 ,  本村 暁 ,  高橋 智隆
出願人/特許権者： シャープ株式会社 ,  株式会社ロボ・ガレージ
代理人 (1件)： 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016078076
公開番号（公開出願番号）：WO2017-094332
出願日： 2016年09月23日
公開日（公表日）： 2017年06月08日
要約：

使用する状況に応じて、通話相手の音声を出力する方法を切り換える。通話ロボット(1)は、通話ロボット(1)の状態を判定する判定部(22)と、判定部(22)の判定結果に基づいて、スピーカ(31)およびレシーバ(32)のいずれかから選択した音声出力デバイスから通話音声を出力させる音声出力制御部(23)を備える。

請求項（抜粋）：

通話機能を有し、通話相手の音声である通話音声を出力可能なロボットであって、 上記通話音声を出力可能なハンズフリー用音声出力部と、 上記通話音声を出力可能なハンドセット用音声出力部と、 上記ロボットの状態を判定する状態判定部と、 上記状態判定部の判定結果に基づいて、上記ハンズフリー用音声出力部および上記ハンドセット用音声出力部のいずれかから選択した音声出力部から、上記通話音声を出力させる音声出力制御部と、を備えることを特徴とするロボット。

IPC (4件)：

H04M 1/60 ,  H04M 1/00 ,  B25J 13/00 ,  A63H 11/00

FI (5件)：

H04M1/60 A ,  H04M1/00 R ,  B25J13/00 Z ,  A63H11/00 Z ,  H04M1/60 B

Fターム (30件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA24 ,  2C150DD06 ,  2C150DF03 ,  2C150DG01 ,  2C150DG13 ,  2C150ED42 ,  2C150ED56 ,  2C150EF16 ,  2C150EF24 ,  2C150EF25 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150FA03 ,  3C707KS21 ,  3C707KS39 ,  3C707LV15 ,  3C707WA03 ,  3C707WM15 ,  5K127AA36 ,  5K127BA08 ,  5K127BB01 ,  5K127BB16 ,  5K127CB44 ,  5K127GA29 ,  5K127GD07 ,  5K127HA03 ,  5K127JA33 ,  5K127MA04