特許

J-GLOBAL ID：201803006670897307

車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

発明者： 味村 嘉崇
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (4件)： 田▲崎▼ 聡 ,  鈴木 慎吾 ,  酒井 太一 ,  渡辺 伸一
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016058363
公開番号（公開出願番号）：WO2017-158768
出願日： 2016年03月16日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
要約：

情報を出力する出力部と、自車両の周辺を走行する周辺車両を認識する認識部と、認識部により認識された周辺車両のうち少なくとも一部と、自車両との相対的な位置関係に基づいて、自車両の加減速または操舵を制御する制御部と、認識部により認識された周辺車両のうち、自車両の加減速または操舵に影響を及ぼす可能性のある周辺車両を特定する特定部と、少なくとも特定部により特定された周辺車両の存在に関する情報を、出力部に出力させる出力制御部とを備える車両制御システム。

請求項（抜粋）：

情報を出力する出力部と、 自車両の周辺を走行する周辺車両を認識する認識部と、 前記認識部により認識された前記周辺車両のうち少なくとも一部と、前記自車両との相対的な位置関係に基づいて、前記自車両の加減速または操舵を制御する制御部と、 前記認識部により認識された前記周辺車両のうち、前記自車両の加減速または操舵に影響を及ぼす可能性のある周辺車両を特定する特定部と、 少なくとも前記特定部により特定された前記周辺車両の存在に関する情報を、前記出力部に出力させる出力制御部と、 を備える車両制御システム。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/10 ,  B60W 50/10 ,  B60W 30/09

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60W30/10 ,  B60W50/10 ,  B60W30/09

Fターム (74件)：

3D241BA02 ,  3D241BA03 ,  3D241BA08 ,  3D241BA11 ,  3D241BA12 ,  3D241BA26 ,  3D241BA33 ,  3D241BA60 ,  3D241BB01 ,  3D241BB06 ,  3D241BB16 ,  3D241BB17 ,  3D241BB27 ,  3D241BB45 ,  3D241BB46 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC11 ,  3D241CC17 ,  3D241CD05 ,  3D241CD20 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA23Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA58Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB20Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC03Z ,  3D241DC05Z ,  3D241DC09Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC38Z ,  3D241DC39Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC43Z ,  3D241DC44Z ,  3D241DC45Z ,  3D241DC50Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC58Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181AA03 ,  5H181AA05 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181BB15 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181EE11 ,  5H181FF05 ,  5H181FF17 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09