特許
J-GLOBAL ID：201803007061385070

レーザ加工ロボットの加工順序を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法

発明者：
古屋 好丈

古屋 好丈 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (5件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  南山 知広 ,  河合 章 ,  中村 健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-231678
公開番号（公開出願番号）：特開2018-086711
出願日： 2016年11月29日
公開日（公表日）： 2018年06月07日
要約：
【課題】レーザ加工ロボットの加工順序を学習して最適解を効率的に教示することができる機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法の提供を図る。【解決手段】レーザ加工ロボット1の加工順序を学習する機械学習装置2であって、前記レーザ加工ロボットによるレーザ加工点のプラズマ光、および、前記レーザ加工ロボットによるレーザ加工点の加工音の少なくとも一方を、状態変数として観測する状態観測部21と、前記レーザ加工ロボットが処理を行うサイクルタイムを、判定データとして受け取る判定データ取得部22と、前記状態観測部の出力および前記判定データ取得部の出力に基づいて、前記レーザ加工ロボットの加工順序を学習する学習部23と、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
レーザ加工ロボットの加工順序を学習する機械学習装置であって、 前記レーザ加工ロボットによるレーザ加工点のプラズマ光、および、前記レーザ加工ロボットによるレーザ加工点の加工音の少なくとも一方を、状態変数として観測する状態観測部と、 前記レーザ加工ロボットが処理を行うサイクルタイムを、判定データとして受け取る判定データ取得部と、 前記状態観測部の出力および前記判定データ取得部の出力に基づいて、前記レーザ加工ロボットの加工順序を学習する学習部と、を備える、 ことを特徴とする機械学習装置。
IPC (6件)：
B25J 13/00 ,  B23K 26/00 ,  B23K 26/08 ,  G05B 19/415 ,  G06N 99/00 ,  G06N 3/08
FI (7件)：
B25J13/00 Z ,  B23K26/00 P ,  B23K26/00 Q ,  B23K26/08 H ,  G05B19/4155 V ,  G06N99/00 150 ,  G06N3/08
Fターム (23件)：
3C269AB11 ,  3C269AB33 ,  3C269BB05 ,  3C269BB09 ,  3C269EF56 ,  3C269MN27 ,  3C269MN44 ,  3C707AS11 ,  3C707AS23 ,  3C707KS25 ,  3C707KS38 ,  3C707KS39 ,  3C707LW12 ,  3C707LW15 ,  4E168AD07 ,  4E168BA00 ,  4E168CA00 ,  4E168CA01 ,  4E168CB08 ,  4E168DA28 ,  4E168EA17 ,  4E168FB01 ,  4E168KA15
引用特許：
審査官引用 (4件)
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