特許

J-GLOBAL ID：201803007787421377

ロボット

発明者： 長谷川 省吾 ,  日比野 聡 ,  山根 秀士 ,  水本 裕之 ,  坂東 賢二 ,  姫川 大地 ,  松岡 淳一 ,  宇都 達博 ,  国師 弘樹 ,  玉田 聡一 ,  羽田 明博 ,  岩▲崎▼ 友希男
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016004886
公開番号（公開出願番号）：WO2017-085928
出願日： 2016年11月15日
公開日（公表日）： 2017年05月26日
要約：

移動するワークに対して作業を行うロボットである。ワーク(72)を支えるガイド用ツール(74)が先端に設けられた第1のロボットアーム(10B)と、ワーク(72)に対して特定の作業を行う作業用ツール(73)が先端に設けられた第2のロボットアーム(10A)と、第1及び第2のロボットアーム(10A,10B)の動作を制御する制御装置(6)と、を備え、制御装置(6)は、ワーク(72)がロボットの作業領域に到着するタイミング情報に従って、ガイド用ツール(74)により作業領域内に在るワーク(72)を当該領域内に導き、当該領域内に導かれたワーク(72)に対して作業用ツール(73)により作業を行うように第1及び第2のロボットアーム(10A,10B)の動作を制御する。

請求項（抜粋）：

移動するワークに対して作業を行うロボットであって、 ワークを支えるガイド用ツールが先端に設けられた第1のロボットアームと、 ワークに対して特定の作業を行う作業用ツールが先端に設けられた第2のロボットアームと、 前記第1及び第2のロボットアームの動作を制御する制御装置と、を備え、 前記制御装置は、前記ワークがロボットの作業領域に到着するタイミング情報に従って、前記ガイド用ツールにより前記作業領域内に在る前記ワークを当該領域内に導き、当該領域内に導かれたワークに対して前記作業用ツールにより特定の作業を行うように前記第1及び第2のロボットアームの動作を制御する、ロボット。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ,  B25J 13/08

FI (2件)：

B25J13/00 Z ,  B25J13/08 Z

Fターム (11件)：

3C707BS26 ,  3C707DS01 ,  3C707EV23 ,  3C707KS03 ,  3C707KS31 ,  3C707KV12 ,  3C707KX07 ,  3C707KX19 ,  3C707LV02 ,  3C707NS02 ,  3C707NS26