特許

J-GLOBAL ID：201803007807064584

作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

発明者： 橋本 和博 ,  嶋田 健二郎 ,  別府 広太 ,  中川 昌幸
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-152266
公開番号（公開出願番号）：特開2018-021348
出願日： 2016年08月02日
公開日（公表日）： 2018年02月08日
要約：

【課題】効率良く、且つ、仕上がりの品質の良い作業を行うことができる作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両を提供する。【解決手段】現況地形取得装置は、現況地形情報を取得する。現況地形情報は、作業対象の現況地形を示し、複数の地点での現況地形の高さを含む。コントローラは、複数の地点のそれぞれについて平滑化された高さを決定する。コントローラは、平滑化された複数の地点の高さを含む平滑化された現況地形を決定する。コントローラは、平滑化された現況地形に基づいて仮想設計地形を決定する。コントローラは、仮想設計地形に沿って作業車両の作業機が移動するように作業機への指令信号を生成する。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

作業車両の制御システムであって、 作業対象の現況地形を示し、複数の地点での前記現況地形の高さを含む現況地形情報を取得する現況地形取得装置と、 コントローラと、 を備え、 前記コントローラは、 前記複数の地点のそれぞれについて平滑化された高さを決定し、 前記平滑化された前記複数の地点の高さを含む平滑化された現況地形を決定し、 前記平滑化された現況地形に基づいて仮想設計地形を決定し、 前記仮想設計地形に沿って前記作業車両の作業機が移動するように前記作業機への指令信号を生成する、 作業車両の制御システム。

IPC (1件)：

E02F 3/85

FI (1件)：

E02F3/85 D

Fターム (11件)：

2D003AA02 ,  2D003AA03 ,  2D003AB04 ,  2D003AC02 ,  2D003BA02 ,  2D003BB09 ,  2D003CA02 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05 ,  2D003FA02