特許
J-GLOBAL ID：201803008006619890
自動搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
千葉 剛宏
, 宮寺 利幸
, 千馬 隆之
, 仲宗根 康晴
, 坂井 志郎
, 関口 亨祐
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016087234
公開番号（公開出願番号）：WO2017-158973
出願日： 2016年12月14日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
要約：
AGV(10)の仮想ガイドセンサ処理部(38)は、車体座標値計算処理部(34)が算出したAGV(10)の位置と、仮想ガイドテープレイアウトデータとに基づいて、仮想ガイドテープ(14i)の位置を算出する。ガイドセンサ切替処理部(40)は、磁気ガイドセンサ(22)が検出した磁気ガイドテープ(14)の位置、又は、仮想ガイドセンサ処理部(38)が算出した仮想ガイドテープ(14i)の位置を、車体ズレ量計算処理部(42)に出力する。
請求項（抜粋）：
実際に敷設されているガイドテープ(14)に沿って走行可能な自動搬送車(10)であって、
前記ガイドテープ(14)を検出することにより、検出した前記ガイドテープ(14)の位置を出力する実ガイドセンサ(22)と、
前記自動搬送車(10)の現在位置を取得する現在位置取得部(34)と、
仮想的に設定されたガイドテープ(14i)に関するデータをガイドテープデータとして格納するガイドテープデータ格納部(36)と、
前記現在位置及び前記ガイドテープデータを用いて、前記仮想的なガイドテープ(14i)の位置を算出する仮想ガイドセンサ処理部(38)と、
前記実ガイドセンサ(22)又は前記仮想ガイドセンサ処理部(38)の出力を切り替えるガイドセンサ切替処理部(40)と、
前記ガイドセンサ切替処理部(40)を介して入力されたガイドテープ(14、14i)の位置に基づいて、前記自動搬送車(10)の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部(42)と、
を有することを特徴とする自動搬送車(10)。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
5H301AA00
, 5H301AA02
, 5H301AA09
, 5H301BB05
, 5H301DD07
, 5H301DD17
, 5H301EE06
, 5H301EE12
, 5H301FF04
, 5H301FF16
, 5H301FF17
, 5H301FF18
, 5H301GG07
, 5H301GG08
, 5H301KK03
, 5H301KK07
