特許

J-GLOBAL ID：201803008067576698

ロボット、状態判定システム、状態判定方法及びプログラム

発明者： 階上 保
出願人/特許権者： カシオ計算機株式会社
代理人 (1件)： 木村 満
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-186080
公開番号（公開出願番号）：特開2018-047538
出願日： 2016年09月23日
公開日（公表日）： 2018年03月29日
要約：

【課題】ロボットの外観を示す画像情報に基づいて、ロボットの状態を判定することができるロボット、状態判定システム、状態判定方法及びプログラムを提供する。【解決手段】ロボット100は、可視光線を反射する鏡面に映ったロボット100の鏡像を撮像する画像情報取得部195と、前記画像情報取得部195により撮像されたロボット100の鏡像に基づいてロボット100の状態を判定する判定部196と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

可視光線を反射する鏡面に映った自装置の鏡像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された前記自装置の前記鏡像に基づいて前記自装置の状態を判定する判定手段と、 を備える、 ことを特徴とするロボット。

IPC (1件)：

B25J 5/00

FI (1件)：

B25J5/00 E

Fターム (11件)：

3C707AS34 ,  3C707CS08 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707KT11 ,  3C707MS15 ,  3C707MS21 ,  3C707WA03 ,  3C707WA13 ,  3C707WM06 ,  3C707WM20

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 撮像装置を搭載したロボットの動作設定法。
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-000329   出願人：富士通株式会社
• 特開昭61-226289
  
• ロボット掃除機システム及び外部充電装置復帰方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-048327   出願人：三星光州電子株式会社