特許
J-GLOBAL ID:201803008089770080

部品実装機

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人英和特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-254260
公開番号(公開出願番号):特開2015-115356
特許番号:特許第6236307号
出願日: 2013年12月09日
公開日(公表日): 2015年06月22日
請求項(抜粋):
【請求項1】 回転中心を中心とする自転円上に部品を保持する1番目からn番目のn個の保持具を有し、前記回転中心を中心として一方向に自転しながら、特定一箇所のピックアップ位置に来た保持具により、部品供給部から部品を順次ピックアップして保持するロータリーヘッドと、 当該ロータリーヘッドの各保持具に保持された部品を撮像する撮像手段と、 当該ロータリーヘッドの動作を制御する制御手段とを備え、 前記ロータリーヘッドが前記制御手段の指令により前記部品供給部から部品を順次ピックアップして保持し、前記撮像手段が当該ロータリーヘッドの各保持具に保持された部品を撮像し、その後、当該ロータリーヘッドが部品実装部に向け相対的に移動して基板上に部品を実装し、部品実装後に前記部品供給部に向け相対的に戻るというサイクルを繰り返して実行する部品実装機において、 前記制御手段は、各サイクルにおいて前記ロータリーヘッドによってピックアップすべき部品数の情報を有し、現在サイクルにおいて前記ロータリーヘッドが部品実装後に前記部品供給部に向け相対的に戻る間に、次サイクルの部品数の情報に基づいて当該次サイクルにおいてピックアップすべき最後の部品が前記n番目の保持具でピックアップされるように、当該ロータリーヘッドの自転の初期位置を設定することを特徴とする部品実装機。
IPC (2件):
H05K 13/04 ( 200 6.01) ,  H05K 13/08 ( 200 6.01)
FI (2件):
H05K 13/04 A ,  H05K 13/08 B

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