搬送装置、搬送方法、およびプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人志賀国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-171274
公開番号（公開出願番号）：特開2018-034991
出願日： 2016年09月01日
公開日（公表日）： 2018年03月08日
要約：

【課題】物品の搬送時間を短縮することができる搬送装置、搬送方法、およびプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の搬送装置は、検出部と、保持部と、アームと、コンベアと、制御部と、を持つ。前記検出部は、前記物品の位置を検出する。前記保持部は、前記検出部により搬送対象と検出された物品を保持する。前記アームは、前記保持部および前記検出部を移動させる。前記コンベアは、前記アームの鉛直方向下方に位置し、前記保持部により保持される物品が載せられ、この物品を排出する排出位置で鉛直方向と交差する方向に搬送する。前記制御部は、前記コンベアを前記排出位置まで鉛直方向に移動させ、この移動の間に、前記検出部が次の搬送対象とする物品を検出可能な高さである検出可能位置への前記アームの移動を開始させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

物品の位置を検出する検出部と、前記検出部により搬送対象と検出された物品を保持する保持部と、

IPC (6件)：

B65G 47/91 , B25J 13/08 , B65G 59/04 , B65G 47/06 , B65G 47/52 , B65G 47/53

FI (6件)：

B65G47/91 A , B25J13/08 A , B65G59/04 , B65G47/06 , B65G47/52 B , B65G47/53 Z

Fターム (33件)：

3C707AS02 , 3C707BS03 , 3C707FS01 , 3C707KT01 , 3C707KT04 , 3C707KT06 , 3C707LV01 , 3C707MT02 , 3C707NS02 , 3F016AA01 , 3F030AA04 , 3F030BA02 , 3F030BB01 , 3F030BC00 , 3F044AA01 , 3F044CA05 , 3F044CD01 , 3F072AA06 , 3F072GA06 , 3F072GA10 , 3F072GD06 , 3F072KA01 , 3F072KA36 , 3F072KD03 , 3F072KD23 , 3F072KE08 , 3F080AA01 , 3F080BA05 , 3F080BF20 , 3F080CE04 , 3F080CG04 , 3F080DA06 , 3F080EA10

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