特許

J-GLOBAL ID：201803008726388250

ローカライゼーション基準データを生成及び使用する方法及びシステム

発明者： クドリンスキー, クシシュトフ ,  ミクシャ, クシシュトフ ,  グリスザクジンスキー, ラフォル, ジャン ,  クビアク, ブラシウス
出願人/特許権者： トムトム グローバル コンテント ベスローテン フエンノートシャップ
代理人 (6件)： 大塚 康徳 ,  大塚 康弘 ,  高柳 司郎 ,  木村 秀二 ,  下山 治 ,  菅原 英夫
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-505018
公開番号（公開出願番号）：特表2018-533721
出願日： 2016年08月03日
公開日（公表日）： 2018年11月15日
要約：

デジタル地図に対して改良された位置決め精度のための方法及びシステムが開示され、それらは好適には非常に十分な自動運転の適用のために使用され、デジタル地図と関連付けられたローカライゼーション基準データを使用してもよい。更に、本発明は、デジタル地図と関連付けられたローカライゼーション基準データの生成のための方法及びシステムに及ぶ。

請求項（抜粋）：

デジタル地図に対する車両の位置を判定する方法であって、前記デジタル地図は前記車両が移動しているナビゲート可能ネットワークのナビゲート可能要素を表すデータを含み、前記方法は、 前記ナビゲート可能ネットワークのナビゲート可能要素に沿った前記車両のみなし現在位置について前記デジタル地図と関連付けられたローカライゼーション基準データを取得することであって、前記ローカライゼーション基準データは、基準面に投影された前記車両の周囲の環境を示す少なくとも1つのデプスマップを含み、前記基準面は前記ナビゲート可能要素と関連付けられた基準線により規定されており、前記少なくとも1つのデプスマップの各画素は前記車両が移動している前記ナビゲート可能要素と関連付けられた前記基準面における位置と関連付けられており、前記画素は前記基準面における前記画素の前記関連付けられた位置から所定方向に沿った前記環境における物体の表面までの距離を表すデプスチャネルを含む、前記取得することと、 少なくとも1つのセンサを使用して前記車両の周囲の前記環境をスキャンすることによりリアルタイムスキャンデータを判定することであって、前記リアルタイムスキャンデータは前記車両の周囲の環境を示す少なくとも1つのデプスマップを含み、前記少なくとも1つのデプスマップの各画素は前記ナビゲート可能要素と関連付けられた前記基準面における位置と関連付けられており、前記画素は、前記少なくとも1つのセンサを使用して判定される、前記基準面における前記画素の前記関連付けられた位置から前記所定方向に沿った前記環境における物体の表面までの距離を表すデプスチャネルを含む、前記判定することと、 前記デプスマップに沿った前記画素の縦方向位置に対する前記ローカライゼーション基準データのデプスマップ及びリアルタイムセンサデータのデプスマップの対応画素間の横方向位置合わせオフセットの変化を示す関数を判定することと、 前記デジタル地図に対する前記車両の向きを判定するために、前記車両の前記みなし現在向きを調整するように前記判定された関数を使用することと、 を含むことを特徴とする方法。

IPC (6件)：

G01C 21/28 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G08G 1/096 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00

FI (7件)：

G01C21/28 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A ,  G08G1/0969 ,  G01B11/00 A ,  G06T7/00 C ,  G06T7/00 650A

Fターム (86件)：

2C032HB05 ,  2C032HC08 ,  2C032HC17 ,  2C032HD07 ,  2C032HD29 ,  2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA17 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC14 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065FF11 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ03 ,  2F065LL62 ,  2F065MM06 ,  2F065MM16 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ41 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB05 ,  2F129BB11 ,  2F129BB14 ,  2F129BB15 ,  2F129BB18 ,  2F129BB33 ,  2F129BB56 ,  2F129FF02 ,  2F129FF14 ,  2F129FF20 ,  2F129FF36 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH20 ,  2F129HH22 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC05 ,  5H181CC07 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF07 ,  5H181FF10 ,  5H181FF27 ,  5H181LL09 ,  5H181MC02 ,  5H181MC04 ,  5H181MC18 ,  5H181MC19 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096CA09 ,  5L096DA02 ,  5L096EA13 ,  5L096EA14 ,  5L096FA32 ,  5L096FA34 ,  5L096FA35 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA17 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03