特許

J-GLOBAL ID：201803008958948936

制御装置

発明者： 東 俊博 ,  藤田 智哉 ,  佐藤 剛
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高村 順
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016079510
公開番号（公開出願番号）：WO2018-066072
出願日： 2016年10月04日
公開日（公表日）： 2018年04月12日
要約：

駆動部125を制御する制御装置101は、工具および工具が固定される工具保持部のうちの少なくとも一方の位置と変位と速度と加速度のうち少なくとも一つを算出可能な物理量を計測した計測値と、被加工物および被加工物が固定される被加工物保持部のうちの少なくとも一方の位置と変位と速度と加速度のうち少なくとも一つを算出可能な物理量を計測した計測値と、工具と被加工物の少なくとも一方を制御するための駆動部125への駆動指令とに基づき、被加工物に対する工具の相対変位と駆動指令が目標とする指令位置との間に生じる相対振動の程度を表す成分を算出する相対振動算出部102と、相対振動算出部102の算出結果に基づいて、相対振動を抑制する指令を出力する相対振動抑制部107と、を備える。

請求項（抜粋）：

加工もしくは組み立てを行なう加工ツールと前記加工ツールによって加工される被加工物のうちの少なくとも1つを駆動する駆動部を制御する制御装置であって、 前記加工ツールおよび前記加工ツールが固定される加工ツール保持部のうちの少なくとも一方の位置と変位と速度と加速度のうち少なくとも一つを算出可能な物理量を計測した計測値と、前記被加工物および前記被加工物が固定される被加工物保持部のうちの少なくとも一方の位置と変位と速度と加速度のうち少なくとも一つを算出可能な物理量を計測した計測値と、前記加工ツールと被加工物の少なくとも一方を制御するための前記駆動部への駆動指令とに基づき、前記被加工物に対する前記加工ツールの相対変位と前記駆動指令が目標とする指令位置との間に生じる相対振動の大きさを表す成分を算出する相対振動算出部と、 前記相対振動算出部の算出結果に基づいて、前記相対振動を抑制する指令を出力する相対振動抑制部と、 を備えたことを特徴とする制御装置。

IPC (2件)：

B23Q 15/12 ,  B23Q 17/12

FI (2件)：

B23Q15/12 A ,  B23Q17/12

Fターム (6件)：

3C001KA07 ,  3C001KB04 ,  3C001TA05 ,  3C001TB02 ,  3C001TB05 ,  3C001TC05