特許
J-GLOBAL ID:201803009106050808

材料を目標部位に送達するための送達システム及び方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (8件): 奥山 尚一 ,  有原 幸一 ,  松島 鉄男 ,  中村 綾子 ,  森本 聡二 ,  田中 祐 ,  徳本 浩一 ,  水島 亜希子
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-566755
公開番号(公開出願番号):特表2018-527043
出願日: 2016年06月23日
公開日(公表日): 2018年09月20日
要約:
送達システムは、送達器具と該送達器具に取り外し可能に取り付けられた送達装置とを備える。複数のアクチュエータは、送達装置の開口を目標部位に対して位置決めするように操作可能である。材料供給システムは、材料を送達装置に供給する。ナビゲーションシステムは、目標部位が処置中に移動した時及び開口が処置中に移動した時に目標部位及び開口を追跡する。制御装置は、種々の方法を用いて目標部位における材料の所望の送達を達成するために、開口の移動及び/又は材料の流量を制御する。
請求項(抜粋):
材料を目標部位に送達するための送達システムであって、 開口を有し、前記材料を前記開口を通して前記目標部位に送達するように構成された送達装置と、 前記送達装置及び前記目標部位を追跡し、位置信号を生成するように構成されたナビゲーションシステムと、 前記送達装置及び前記ナビゲーションシステムと通信する制御装置であって、前記目標部位と関連付けられた仮想境界を画定し,前記ナビゲーションシステムからの前記位置信号に基づき、前記仮想境界に対する前記開口の移動を制御するように構成されている、制御装置と、 を備えている、送達システム。
IPC (3件):
A61B 34/20 ,  B25J 13/08 ,  A61B 17/56
FI (3件):
A61B34/20 ,  B25J13/08 Z ,  A61B17/56
Fターム (11件):
3C707AS35 ,  3C707BS10 ,  3C707KS33 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707KW03 ,  3C707KX06 ,  3C707LT08 ,  4C160LL03 ,  4C160LL27 ,  4C160LL70
引用特許:
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)

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