特許
J-GLOBAL ID：201803009117138073
位置検出装置、撮像装置、位置検出方法及び位置検出プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
特許業務法人 インテクト国際特許事務所
, 石川 泰男
, 奥 和幸
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-205448
公開番号（公開出願番号）：特開2015-067443
特許番号：特許第6299133号
出願日： 2013年09月30日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 物品を識別するための識別指標であって、当該識別指標が付された当該物品を識別するための物品識別部と、当該識別指標の外縁を画する枠部と、当該識別指標を他の指標から区別するための区別指標と、により構成され、広角撮像が可能な撮像手段により撮像可能とされた識別指標が付された前記物品を、前記撮像手段により当該識別指標と共に撮像して得られた広角画像に相当する広角画像情報を取得する取得手段と、
前記取得された広角画像情報から、前記識別指標に相当する識別指標情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出された識別指標情報に基づいて、前記撮像手段に対する前記物品の相対的な位置を検出する位置検出手段と、
前記抽出された識別指標情報に基づき、前記広角画像における前記枠部の形状及び位置と、当該広角画像における前記区別指標の位置と、を用いて当該広角画像を補正する補正手段と、
前記補正された広角画像を用いて、前記識別指標を認識する認識手段と、
前記検出された位置と、前記撮像手段自体の位置と、前記認識された識別指標と、に基づいて、前記物品を示す物品情報及び当該物品の位置を示す位置情報を生成する生成手段と、
生成された前記物品情報及び前記位置情報を、当該物品情報及び当該位置情報に基づいて前記物品の位置を告知する告知手段に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする位置検出装置。
IPC (3件)：
B65G 1/137 ( 200 6.01)
, H04N 5/232 ( 200 6.01)
, B65D 25/20 ( 200 6.01)
B65G 1/137 A
, H04N 5/232 380
, H04N 5/232 930
, B65D 25/20 P
